Σ-7シリーズ

製品に関するお問い合わせTEL0120-502-495　(9:00〜12:00 13:00〜17:00)

Σ-7W FT仕様 FT70

SGD7Wモデル(2軸一体)　MECHATROLINK-III通信指令形　定格

仕様表

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM 制御　正弦波電流駆動方式
フィードバック 回転形サーボモータ 組合せ時
シリアルエンコーダ : 17 ビット（絶対値エンコーダ）
20 ビット、24 ビット
（インクリメンタルエンコーダ／絶対値エンコーダ）
22 ビット（絶対値エンコーダ）
リニアサーボモータ 組合せ時
  • 絶対値リニアエンコーダ
    （信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。）
  • インクリメンタルリニアエンコーダ
    （信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。）
環境条件 使用周囲温度 -5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃ の場合は減定格にて使用可能)
「減定格の仕様」を参照してください。
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP20
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水 · 油 · 薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高 1000 m以下
(1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能)
「減定格の仕様」を参照してください。
その他 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格 詳細については、以下の項を参照してください。
☞　UL規格・EU指令への適合(xxiiiページ）
取付タイプ ベースマウントタイプ、ラックマウントタイプ
性能 速度制御範囲 1:5000
(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度変動率 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動：0 % ～ 100 % 時)
定格速度の0 %(電圧変動：± 10 % 時)
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動：25 ℃ ± 25 ℃時)
トルク制御精度
(再現性)		 ±1 %
ソフトスタート
時間設定		 0 s ～ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)
入出力
信号		 過熱保護入力 入力点数：2 点
入力電圧範囲：0 V ～ +5 V
シーケンス
入力信号		 割り付け
可能な
入力信号		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 %
入力点数 : 12 点
（入力方式：シンク入力，ソース入力）
入力信号 :
  • 正転側駆動禁止入力 (P-OT) 信号，逆転側駆動禁止入力 (N-OT) 信号
  • 正転側外部トルク制限入力 (/P-CL) 信号，逆転側外部トルク制限入力 (/N-CL)信号
  • 原点復帰減速スイッチ入力 (/DEC) 信号
  • 外部ラッチ入力 1 ～ 3 (/EXT1 ～ 3) 信号
  • 強制停止入力 (FSTP) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号		 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 2 点
（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号 : サーボアラーム出力 (ALM) 信号
割り付け
可能な
出力信号		 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 5 点
(出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式))
出力信号 :
  • 位置決め完了出力(/COIN) 信号
  • 速度一致出力(/V-CMP) 信号
  • 回転検出出力(/TGON) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • トルク制限検出出力(/CLT) 信号
  • 速度制限検出出力(/VLT) 信号
  • ブレーキ制御出力(/BK) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
通信機能 RS422A
通信(CN3)		 接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、
パソコン(SigmaWin+対応)
1 : N
通信		 RS422Aポート時、N = 15 局まで可能
軸アドレス
設定		 03H ~ EFH(最大接続スレーブ数 : 62 局
　ロータリスイッチ(S1,S2)で設定
USB通信
(CN7)		 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 CHARGE,PWR,CN,L1,L2,7 セグメントLED × 1 桁 × 2 個
MECHATR OLINK-III 通信 通信プロトコル MECHATROLINK-III
局アドレス設定 03H ～ EFH（最大接続スレーブ数：62 局）
ロータリスイッチ (S1, S2) で設定
拡張アドレス設定 A 軸：00H, B 軸：01H
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 250 μs, 500 μs, 750 μs，
1.0 ms ～ 4.0 ms（0.5 ms の倍数）
伝送バイト数 32, 48 バイト／局
ディップスイッチ (S3) で選択
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-III 通信による位置制御，速度制御，トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-III コマンド
（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
プロファイル MECHATROLINK-III 標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III 通信設定用 スイッチ ロータリスイッチ (S1, S2) ポジション：16 ポジション
ディップスイッチ (S3) 極数：4 極
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数 : 2 点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲± 8 V)
分解能 : 16 ビット
精度 : ±20 mV (Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理 機能内蔵
オーバトラベル(OT)防止 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
対応オプションモジュール 取付不可
∗
負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
　速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) × 100 %
定格速度

減定格仕様

使用周囲温度55℃ ～ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ～ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGD7S-2R8A、2R8F

SGD7S-120A

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.