Σ-7シリーズ

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Σ-7S FT仕様 FT41

SGD7Sモデル(単軸) MECHATROLINK-III通信指令形 基本仕様

仕様表

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック 回転形
サーボモータ
組合せ時
シリアルエンコーダ : 17 ビット(絶対値エンコーダ)
20 ビット、24 ビット
(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)
22 ビット(絶対値エンコーダ)
リニア
サーボモータ
組合せ時
  • 絶対値リニアエンコーダ
    (信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)
  • インクリメンタルリニアエンコーダ
    (信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
環境条件 使用周囲温度∗1 -5 ℃ ~ 55 ℃(55 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)
「減定格の仕様」を参照してください。
保存温度 -20 ℃ ~ 85 ℃
使用周囲湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級
等級 サーボパック形式 : SGD7S-
IP20 R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A、120A、R70F、R90F、2R1F、2R8F
IP10 180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水 · 油 · 薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高∗1 1000 m以下
(1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能)
「減定格の仕様」を参照してください。
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格

詳細については製品マニュアルをご参照ください。
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取付タイプ ベースマウントタイプ
性能 速度制御範囲 1 : 5000
(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度変動率∗2 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動:0 % ~ 100 % 時)
定格速度の0 %(電圧変動:± 10 % 時)
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動:25 ℃ ± 25 ℃時)
トルク制御精度
(再現性)
±1 %
ソフトスタート
時間設定
0 s ~ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)
入出力信号 エンコーダ
分周パルス出力
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能
シーケンス入力信号 割り付け可能な入力信号 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 %
入力点数 : 7点
入力方式 : シンク入力、ソース入力
入力信号 :
  • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC) 信号
  • 外部ラッチ入力1 ~ 3 (/EXT 1 ~ 3) 信号
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号
  • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL) 信号、
    逆転側外部トルク制限入力(/N-CL) 信号
  • 強制停止入力(FSTP) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス出力信号 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V
出力点数 : 1点
出力信号 : サーボアラーム出力(ALM) 信号
割り付け可能な出力信号 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V
出力点数 : 3点
(出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式))
出力信号 :
  • 位置決め完了出力(/COIN) 信号
  • 速度一致出力(/V-CMP) 信号
  • 回転検出出力(/TGON) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • トルク制限検出出力(/CLT) 信号
  • 速度制限検出出力(/VLT) 信号
  • ブレーキ出力(/BK) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
通信機能 RS422A通信(CN3) 接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、
パソコン(SigmaWin+対応)
1 : N通信 RS422Aポート時、N = 15局まで可能
軸アドレス設定 パラメータ設定
USB通信(CN7) 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 CHARGE、PWR、COM、L1、L2、7セグメントLED × 1桁
MECHATROLINK-
III通信
通信プロトコル MECHATROLINK-III
局アドレス設定 03H ~ EFH(最大接続スレーブ数:62局)
ロータリスイッチ(S1、S2)で設定
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、 1.0 ms ~ 4.0 ms(0.5 msの倍数)
伝送バイト数 32、48バイト/局
ディップスイッチ(S3)で選択
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-IIIコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)
プロファイル MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション:16ポジション
ディップスイッチ(S3)極数 : 4極
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能 : 16ビット
精度 : ±20 mV(Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理 機能内蔵(SGD7S-470A ~ -780A は抵抗器外付け)
詳細についてはカタログをご参照ください。
オーバトラベル(OT)防止 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
セーフティ機能 入力 /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
適合規格∗3 ISO13849-1 PLe (Category 3)、IEC61508 SIL3
対応オプションモジュール フルクローズモジュール
∗1
Σ-7 シリーズのサーボパックとΣ-V シリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は、Σ-V シリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0℃ ~ 55℃、標高は1000 m 以下の環境で使用してください。また、減定格による使用周囲範囲の拡大はできません。
∗2
負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
 速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) ×100 %
定格速度
∗3
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求を満たすことを確認してください。

さらに詳しい仕様につきましては、製品マニュアルをご参照ください。
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減定格仕様

使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGD7S-R70A、R90A、1R6A、2R8A、R70F、R90F、2R1F、2R8F

SGD7S-3R8A、5R5A、7R6A、120A、180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A

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