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Σ-7S FT仕様 FT19
項目 | 仕様 | |||||||||||
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制御方式 | IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||||||||||
フィードバック | 回転形 サーボモータ 組合せ時 |
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リニア サーボモータ 組合せ時 |
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環境条件 | 使用周囲温度∗1 | -5 ℃ ~ 55 ℃(55 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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保存温度 | -20 ℃ ~ 85 ℃ | |||||||||||
使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | |||||||||||
保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | |||||||||||
耐振動 | 4.9 m/s2 | |||||||||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||||||||
保護等級 |
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汚損度 | 2
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標高∗1 | 1000 m以下 (1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | |||||||||||
適合規格 |
詳細については製品マニュアルをご参照ください。 |
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取付タイプ |
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性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000 (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
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速度変動率∗2 | 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動:0 % ~ 100 % 時) | |||||||||||
定格速度の0 %(電圧変動:± 10 % 時) | ||||||||||||
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動:25 ℃ ± 25 ℃時) | ||||||||||||
トルク制御精度 (再現性) |
±1 % | |||||||||||
ソフトスタート 時間設定 |
0 s ~ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||||||||
入出力信号 | エンコーダ 分周パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力 分周パルス数 : 任意設定可能 |
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過熱保護入力 | 入力点数 : 1点 入力電圧範囲 : 0 V ~ +5 V |
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シーケンス入力信号 | 割り付け可能な入力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 7点 (入力方式 : シンク入力、ソース入力) |
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入力信号 :
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シーケンス出力信号 | 固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 1点 (出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 : サーボアラーム出力(ALM)信号 | ||||||||||||
割り付け可能な出力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 3点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 :
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通信機能 | RS422A通信(CN3) | 接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、 パソコン(SigmaWin+対応) |
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1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15局まで可能 | |||||||||||
軸アドレス設定 | 03H ~ EFH (最大接続スレーブ数:62 局) ロータリスイッチ (S1、S2) で設定 |
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USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | ||||||||||
通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | |||||||||||
表示機能 | CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7セグメントLED × 1桁 | |||||||||||
MECHATROLINK- III通信 |
通信プロトコル | MECHATROLINK-III | ||||||||||
局アドレス設定 | 03H ~ EFH(最大接続スレーブ数:62局) ロータリスイッチ(S1、S2)で設定 |
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伝送速度 | 100 Mbps | |||||||||||
伝送周期 | 125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、1.0 ms ~ 4.0 ms(0.5 msの倍数) | |||||||||||
伝送バイト数 | 32、48バイト/局 ディップスイッチ(S3)で選択 |
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指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | ||||||||||
指令入力 | MECHATROLINK-IIIコマンド (シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など) |
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プロファイル | MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル | |||||||||||
MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ | ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション:16ポジション | |||||||||||
ディップスイッチ(S3)極数 : 4極 | ||||||||||||
観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ) |
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ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | |||||||||||
回生処理 | 機能内蔵(SGD7S-470A ~ -780A は抵抗器外付け) 詳細についてはカタログをご参照ください。 |
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オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | |||||||||||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | |||||||||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | |||||||||||
セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | ||||||||||
出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | |||||||||||
適合規格∗3 | ISO13849-1 PLe (Category 3)、IEC61508 SIL3 | |||||||||||
対応オプションモジュール | フルクローズモジュール、セーフティモジュール (注)フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取付けることはできません。 |
速度変動率 = | (無負荷速度 - 全負荷速度) | ×100 % |
定格速度 |
さらに詳しい仕様につきましては、製品マニュアルをご参照ください。
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使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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