| 名称 | MOTOPOS-T2000F | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPT2000F-A00 | |
| 自由度 | 1 自由度 | |
| 可搬質量 | 2000 kg | |
| 位置繰返し精度 | 0.2 mm(R=1000 mmの位置) | |
| 動作範囲 | -360° ~ +360°∗2 | |
| 最大速度 | 1.75 rad/s(100°/s) | |
| 許容モーメント | 6125 N·m | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 2250 kg·m2 | |
| 装備(通信/エア) | なし(オプション対応可) | |
| 最大指令電流 | 800 A(アースユニット2個合計) | |
| 使用率 | 50%(10分周期) | |
| 本体質量 | 335 kg | |
| 電源容量∗1 | 0.8 kVA | |
| 設置方式 | 床置きのみ | |
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