| 名称 | MOTOPOS-S1000F | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPS1000F-A00 | |
| 自由度 | 1 自由度 | |
| 可搬質量 | 1000 kg | |
| 位置繰返し精度 | 0.05 mm(R=250 mmの位置) | |
| 動作範囲 | -200° ~ +200°∗2 | |
| 最大速度 | 2.62 rad/s(150°/s) | |
| 許容モーメント | 2450 N·m | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 200 kg·m2 | |
| 装備(通信/エア) | なし(オプション対応可) | |
| 最大指令電流 | 800 A(アースユニット2個合計) | |
| 使用率 | 50%(10分周期) | |
| 本体質量 | 255 kg | |
| 電源容量∗1 | 0.8 kVA | |
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