| 名称 | MOTOPOS-D250F | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MPD250F-A00 | ||
| 自由度 | 2 自由度 | ||
| 可搬質量 | 250 kg | ||
| 位置繰返し精度 | 0.08 mm(R=250 mmの位置) | ||
| 傾動軸 | 動作範囲 | -135° ~ +135° | |
| 最大速度 | 3.14 rad/s(180°/s) | ||
| 許容モーメント | 539 N·m | ||
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 50 kg·m2 | ||
| 回転軸 | 動作範囲 | -200° ~ +200°∗2 | |
| 最大速度 | 3.32 rad/s(190°/s) | ||
| 許容モーメント | 196 N·m | ||
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 17 kg·m2 | ||
| 装備 | 通信 | なし(オプション対応可) | |
| エア | なし(オプション対応可) | ||
| 本体質量 | 265 kg | ||
| 電源容量∗1 | 0.4 kVA | ||
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