| 名称 | MOTOPOS-T2000E | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPT2000E-A00 | |
| 自由度 | 1 自由度 | |
| 可搬質量 | 2000 kg | |
| 位置繰返し精度 | 0.3 mm(R=1000 mmの位置) | |
| 動作範囲 | 0° ~ +360° | |
| 最大速度 | 2.82 rad/s(162°/s) | |
| 許容モーメント | 29106 N·m | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 650 kg·m2 | |
| 装備(通信/エア) | なし(オプション対応可) | |
| 最大指令電流 | 500 A | |
| 使用率 | 50%(10分周期) | |
| 本体質量 | 850 kg | |
| 電源容量∗ | 1.2 kVA | |
| 設置方式 | 床置きのみ | |
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