GA500

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仕様

項目 仕様
制御特性 制御方式 以下の中からパラメータで選択します。
  • PGなしV/f制御（V/f）
  • PGなしベクトル制御（OLV）
  • PM用PGなしベクトル制御（OLV/PM）
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御（AOLV/PM）
  • EZベクトル制御（EZOLV）
周波数制御範囲
  • EZベクトル制御：0.01 Hz～120 Hz
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御：0.01 Hz～270 Hz
  • PGなしV/f制御、PGなしベクトル制御、PM用PGなしベクトル制御：0.01 Hz～590 Hz
周波数精度
（温度変動）		 ディジタル入力：最高出力周波数の±0.01％以内（−10°C～+40°C）
アナログ入力：最高出力周波数の±0.1％以内（25°C±10°C）
周波数設定分解能 ディジタル入力：0.01 Hz
アナログ入力：最高出力周波数の1/2048（符号付き11 bit）
出力周波数分解能
（演算分解能）		 0.001 Hz
周波数設定信号 主速周波数指令：DC0V～+10 V（20 kΩ）、4 mA～20 mA（250 Ω）、0 mA～20 mA（250 Ω）
主速指令：パルス列入力（最大32 kHz）
始動トルク
  • PGなしV/f制御：150%/3 Hz
  • PGなしベクトル制御：150%/1 Hz∗1
  • PM用PGなしベクトル制御：100%/5%速度
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御：100%/0 min-1 ∗1
  • EZベクトル制御：100%/10%速度
（注）
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御でこの始動トルクを得るためには、高周波重畳あり（n8-57=1）を設定する必要があります。また、他社製PMモータを駆動する場合は、回転形オートチューニングを実施ください。
速度制御範囲
  • PGなしV/f制御：1:40
  • PGなしベクトル制御：1:100
  • PM用PGなしベクトル制御：1:10
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御：1:100
  • EZベクトル制御：1:10
（注）
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御でこの速度制御範囲を得るためには、高周波重畳あり（n8-57=1）を設定する必要があります。また、他社製PMモータを駆動する場合は、回転形オートチューニングを実施ください。
  • PM用PGなしアドバンストベクトル制御の速度制御範囲1：100は瞬時運転領域です。連続運転する場合はインバータおよびモータ容量の検討が必要です。
ゼロ速制御 PM用PGなしアドバンストベクトル制御で対応可能です。
トルク制限 PGなしベクトル制御、PM用PGなしアドバンストベクトル制御、EZベクトル制御では、4象限個別に設定できます。
加減速時間 0.0 s～6000.0 s
4種類の加速／減速の組合せから選択できます。
制動トルク 約20％、制動オプションを使用したときは約125％
  • 短時間平均減速トルク
    モータ容量0.1/0.2 kW：150％以上、
    モータ容量0.4/0.75 kW：100％以上、
    モータ容量1.5 kW：50%以上、
    モータ容量2.2 kW以上：20％以上、過励磁制動／ハイスリップ制動を使用したときは約40％
（注）
  • 回生コンバータ、回生ユニット、制動抵抗器または制動抵抗器ユニットを接続したインバータを運転する場合は、L3-04=0［減速中ストール防止機能選択=無効］に設定してください。
    取扱いを誤ると所定の減速時間で停止できない場合があり、人身事故につながるおそれがあります。
  • 短時間平均減速トルクは、モータの定格速度から、モータ単体で最短で減速したときの減速トルクです。モータの特性により異なります。
  • 連続回生トルク及びモータ容量2.2 kW以上の短時間平均減速トルクは、モータの特性によって異なります。
電圧・周波数特性 任意プログラム、V/fパターン設定可能
主な制御機能 フィードフォワード制御、瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転（最大）、加減速切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング（回転形、停止形）、Dwell機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、過励磁制動、ハイスリップ制動、PID制御（スリープ機能付き）、省エネ制御、MEMOBUS/Modbus（RTUモード）通信（RS-485：最大115.2 kbps）、異常リトライ、用途別選択機能、DriveWorksEZ（カスタマイズ機能）、パラメータコピー機能、オンラインチューニング、KEB、過励磁減速、過電圧抑制機能、高周波重畳、など
保 護 機 能 モータ保護 電子サーマルによる保護
瞬時過電流保護 出力電流が重負荷定格（HD）出力電流の200％を超えると、インバータは停止します。

（注）200%は目安です。容量により異なります。
過負荷保護 次の過負荷耐量を超えるとインバータは停止します。
  • 重負荷定格：定格出力電流の150%　60秒
  • 軽負荷定格：定格出力電流の110%　60秒

（注）出力周波数6 Hz未満では、過負荷耐量以内でも過負荷保護機能が動作することがあります。
過電圧保護 200 V級：主回路直流電圧が約410 V以上で停止
400 V級：主回路直流電圧が約820 V以上で停止
低電圧保護 200 V級：主回路直流電圧が約190 V以下で停止
400 V級：主回路直流電圧が約380 V以下で停止
瞬時停電補償 約15 ms以上で停止、パラメータの設定により約2 ｓ以内の停電復帰で運転継続できます。
（注）
  • モータの回転数や負荷により、停止時間が短くなる場合があります。
  • インバータの容量によって運転継続時間が異なります。カタログコードGA50A2001～2042、4002～4023 のインバータで、瞬時停電補償を2秒間確保するためには、瞬時停電補償ユニットが必要です。
ヒートシンク
過熱保護		 サーミスタによる保護
制動抵抗器過熱保護 制動抵抗器（オプションERF形：3%ED）の過熱を検出
ストール防止 加減速中ストール防止、運転中ストール防止
地絡保護 電子回路による保護
（注）
運転中に地絡が発生した場合に検出します。次の条件下では保護できない場合があります。
  • モータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡
  • 地絡状態からインバータの電源をONにしたとき
充電中表示 主回路直流電圧が約50 V以上のときは、CHARGEランプが点灯します。
環境 設置場所 屋内
電源 過電圧カテゴリーIII
周囲温度 IP20/UL Openタイプ：−10°C～+50°C
IP20/UL Type 1：−10°C～+40°C
フィンレス（IP20/UL Openタイプ）：－10°C～+35°C
  • 制御盤などの閉鎖された空間に設置する場合は、内部温度が条件温度以上にならないよう、冷却ファンやクーラーなどで冷却してください。
  • インバータが凍結しないようにしてください。
  • IP20/UL Openタイプでは、出力電流をディレーティングすれば、60°Cまで対応可能です。
  • IP20/UL Type 1では、出力電流をディレーティングすれば、50°Cまで対応可能です。
  • フィンレスでは、出力電流をディレーティングすれば、50°Cまで対応可能です。
湿度 95%RH以下
インバータが結露しないようにしてください。
保存温度 −20°C～+70°C（輸送期間などの短期間温度）
雰囲気 汚染度2以下
次のような場所にインバータを設置してください。
  • オイルミスト、腐食性ガス、可燃性ガス、じんあいなどのないところ
  • インバータ内部に金属粉、油、水などの異物が浸入しないところ
  • 放射性物質、木材などの可燃物のないところ
  • 有害なガスや液体のないところ
  • 塩分の少ないところ
  • 直射日光の当たらないところ
標高 1000 m以下∗2
耐振動
  • 10 Hz～20 Hz未満では、1 G（9.8 m/s2）
  • 20 Hz～55 Hz未満では、0.6 G（5.9 m/s2）
取付け方向 冷却効果を低下させないために、縦方向に取付けてください。
適合規格
  • UL61800-5-1
  • EN61800-3
  • IEC/EN61800-5-1
  • ISO/EN13849-1 Cat.III PLe、IEC/EN61508 SIL3（セーフティ入力2点とEDM出力1点）
保護構造 IP20/UL Openタイプ、IP20/UL Type 1
（注）
IP20/UL OpenタイプのインバータにUL Type 1キットを取付けると、IP20/UL Type 1になります。
∗1：
インバータ及びモータ容量の検討が必要です。
∗2：
標高1000 mを超え、4000 m以下の場所に設置する場合は、出力電流を100 mにつき1%ずつディレーティングしてください。
詳細は、当社代理店または営業担当者にお問い合わせください。
（注）
  1. PGなしベクトル制御、PGなしアドバンストベクトル制御と記載している仕様を得るためには、回転形オートチューニングを実行してください。
  2. インバータの製品寿命を長期間保つためには、上記表の環境欄に記載した設置環境にインバータを取付けてください。

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