製品・技術情報
サイト
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項目 |
仕様 |
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形式
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JEYRM-SVFX011
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最大装着可能数
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YRM1010/YRM1030/MPX1010 ： 8ユニット
8ユニットは，SVF-11/SVF-12の合計
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通信ポート
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2ポート
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モジュールステータス表示灯
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RUN（緑）
ERR（赤）
CN（緑）
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通信ステータス表示灯
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LK1/LK2（緑）
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スイッチ
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SDeviceモード/MDeviceモード
MECHATROLINK-4モード／MECHATROLINK-IIIモード
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ロータリスイッチ
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自局アドレス用スイッチ
x161：上位桁，x160：下位桁
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内部消費電流
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800 mA
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寸法
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30 mm x 130 mm x 127 mm
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質量
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400 g
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項目 |
内容 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
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通信回線数
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1回線
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通信ポート（コネクタ）数
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2ポート
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コネクタ
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RJ-45
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通信ケーブル
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CAT5e STP (Shielded Twist Pair cable)
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終端抵抗
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不要
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接続形態
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伝送速度
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100 Mbps
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伝送距離
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局間最大50 m
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MDevice機能
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対応デバイス
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サーボパック，分散I/O，インバータ
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対応プロファイル
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MECHATROLINK-4標準サーボプロファイル，MECHATROLINK-4 標準I/Oプロファイル，MECHATROLINK-4標準インバータプロファイル
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最大制御軸数（I/O含む局数）
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伝送周期
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62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 1.5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms
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通信周期
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伝送周期の値に従います。
伝送周期の設定値 = 通信周期
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伝送バイト数
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リトライ機能
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あり
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メッセージ通信
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あり
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イベントドリブン通信
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あり
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IP通信
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あり1
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MNIファイル
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あり1
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MDIファイル
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あり1
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双方向通信
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あり
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複数の伝送周期機能
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未対応
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マルチMDevice機能
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未対応
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管理可能な最大制御ドメイン数
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1
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所属可能な最大制御ドメイン数
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0
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| 1. |
MECHATROLINKｰ4通信ネットワーク構成の拡張機能を使用時に適用できます。
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項目 |
内容 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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通信回線数
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1回線
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通信ポート（コネクタ）数
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2ポート
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コネクタ
|
RJ-45
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|
通信ケーブル
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CAT5e STP (Shielded Twist Pair cable)
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|
終端抵抗
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不要
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接続形態
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カスケード接続，スター接続，カスケード・スター混在接続
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伝送速度
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100 Mbps
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伝送距離
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局間最大50 m
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MDevice機能
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対応デバイス
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サーボパック，分散I/O，インバータ，ステッピングモータ
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対応プロファイル
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MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル，MECHATROLINK-III標準I/Oプロファイル，MECHATROLINK-III標準ステッピングモータドライブプロファイル，MECHATROLINK-III標準インバータプログラム
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最大制御軸数
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伝送周期
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125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 1.5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms
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通信周期
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伝送周期の値に従います。
伝送周期の設定値 = 通信周期
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伝送バイト数
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メッセージ通信
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あり
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リトライ機能
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あり（選択）
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イベントドリブン通信
|
あり
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項目 |
内容 |
|---|---|
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通信方式
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単送伝送方式の同期通信
伝送/通信エラー検出あり／同期通信エラー検出あり
自動復列なし（アラームクリアで復列）
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入出力レジスタ
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モーションレジスタにて入出力（高速スキャンに同期）
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指令モード
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モーションコマンドモード／MECHATROLINK透過指令モード
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対応サーボモータ
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標準モータ／リニアモータ／DDモータ
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制御種類
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位置制御，速度制御，トルク制御，位相制御を動作中に切替え可能
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モーションコマンド
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位置決め，外部位置決め，原点復帰，補間，位置検出機能付き補間，定速送り，定寸送り，速度指令，トルク指令，位相制御，外部位置決め機能付き定速送り，ほか
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加減速方式
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1段非対称台形加減速，指数加減速フィルタ，移動平均フィルタ
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位置単位
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pulse, mm, inch, degree, μm
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速度単位
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指令単位/s，10n指令単位/min，定格速度の％指定（0.01％，0.0001％）
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加速度単位
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指令単位/s2, ms（0から定格速度までの加速時間）
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トルク単位
|
定格トルクの％指定（0.01％，0.0001％）
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電子ギヤ
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あり
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位置管理方式
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インクリメンタル位置管理：有限長軸／無限長軸
アブソリュート位置管理：有限長軸／シンプルABS無限長軸／無限長軸
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アラーム検出
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伝送／通信エラー検出あり（ハードウェア）
同期通信エラー検出あり（ソフトウェア）
自動復列機能なし（アラームクリアで復列）
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ソフトリミット
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正／負方向に各1点
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原点復帰方式
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13種類
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サーボパックパラメータ管理
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MPE720のサーボパックパラメータのタブページで，サーボパックパラメータの管理が可能
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シミュレーションモード
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SVF-1□ユニット内で，周期ごとに仮想的な移動量のデータを払い出す
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項目 |
内容 |
|---|---|
|
通信方式
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単送伝送方式の同期通信
伝送/通信エラー検出あり／同期通信エラー検出あり
自動復列なし（アラームクリアで復列）
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入出力レジスタ
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I/Oレジスタにて入出力，同期スキャンとして高速スキャン／低速スキャンを選択可能
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I/Oコマンド
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M-4標準I/OプロファイルおよびM-III標準I/Oプロファイルで使用可能
データ入出力，パラメータ読み出し，パラメータ書き込み，アラーム／ワーニング読み出し，アラームクリア
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|
アラーム検出
|
伝送／通信エラー検出あり（ハードウェア）
同期通信エラー検出あり（ソフトウェア）
自動復列機能あり
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|
項目 |
内容 |
|---|---|
|
通信方式
|
単送伝送方式の同期通信
伝送/通信エラー検出あり／同期通信エラー検出あり
自動復列なし（アラームクリアで復列）
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|
入出力レジスタ
|
モーションレジスタにて入出力（高速スキャンに同期）
|
|
指令モード
|
インバータコマンド
|
|
インバータコマンド
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インバータ運転制御，ユーザー定数読出し，ユーザー定数書込みメモリ読出し，メモリ書込み，アラーム／ワーニング読出し，アラームクリアなど
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項目 |
内容 |
|---|---|
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モジュール間同期
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高速スキャン周期 = 伝送周期の整数倍のとき，同期可能（変更時はフラッシュ保存，電源再投入を推奨）
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MECHATROLINK自動割付機能
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モジュールの自動割付けが可能
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YERCProfile
|
なし
|
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データ収集
|
あり
（注）
メンテナンスモニタ機能
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