MP2100

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モーション制御モジュール

パルス出力モーション制御モジュール(PO-01)

一般仕様

項目 仕様
物理的環境 使用周囲温度 0 ～ +55℃∗
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95 %RH(結露のないこと)
汚染度 JIS B 3501に準拠(汚染度1)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的
稼働条件 		耐ノイズ EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間
機械的
稼働条件 		耐振動 JIS B 3502に準拠
  1. 振動数 : 16.7 Hz
    振動の大きさ : 14.7 m/s2
    3方向各2時間
  2. 振動数 : 10 ～ 57 Hz
    振動の大きさ : 片振幅0.075 mm
  3. 振動数 : 57 ～ 150 Hz
    振動の大きさ : 定加速度9.8 m/s2
耐衝撃 衝撃の大きさ   ピーク加速147 m/s2(15 G)
作用時間11 ms各軸について2回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷
∗
PO-01を装着した場合は、0 ～ +50 ℃ご使用ください。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-PL2310-E
制御軸数 4軸
パルス出力
方式 : CW/CCW、符号+パルス、A/B相
最大周波数 : CW/CCW、符号+パルス時···4 Mpps、A/B相時···1 Mpps (逓倍前)
インタフェース : 5 V差動出力
ディジタル入力 5点 × 4チャネル、ソース入力
DI_0 : 独立入力(電源個別)···5 V/3.9 mA、12 V/10.9 mA、24 V/4.1 mA
DI_1 ～ 4 : 電源共通···24 V/4.1 mA
ディジタル出力 4点×4チャネル
オープンコレクタ(シンク) 出力(24 V/100 mA)
消費電流 5 V、1.0 A以下
概略質量 100 g

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