MP2100

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仕様

マシンコントローラ本体仕様

一般仕様

項目 仕様
物理的環境 使用周囲温度 0 ～ +55℃∗
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95 %RH(結露のないこと)
汚染度 JIS B 3501に準拠(汚染度1)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的
稼働条件 		耐ノイズ EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間
機械的
稼働条件 		耐振動 JIS B 3502に準拠
  1. 振動数 : 16.7 Hz
    振動の大きさ : 14.7 m/s2
    3方向各2時間
  2. 振動数 : 10 ～ 57 Hz
    振動の大きさ : 片振幅0.075 mm
  3. 振動数 : 57 ～ 150 Hz
    振動の大きさ : 定加速度9.8 m/s2
耐衝撃 衝撃の大きさ   ピーク加速147 m/s2(15 G)
作用時間11 ms各軸について2回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷
∗
PO-01を装着した場合は、0 ～ +50 ℃ご使用ください。

ボード仕様

項目 仕様
MP2100 MP2101 MP2100M MP2101M MP2101T MP2101TM
形式 JAPMC-
MC2100-E		 JAPMC-
MC2102-E		 JAPMC-
MC2140-E		 JAPMC-
MC2142-E		 JAPMC-
MC2102T-E		 JAPMC-
MC2142T-E
電源 入力電源電圧 : DC5 V±5 %
寸法 106.69×174.63 mm(PCIハーフサイズ)
モーション
ネットワーク		 ネットワーク MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
伝送速度 10 Mbps 100 Mbps
接続局数 サーボ、I/Oを1回線に最大21局接続可(ただし、サーボ最大16軸)
回線数 1回線 2回線 1回線 2回線
ユーザープログラム
メモリ容量		 5.5 MB 11.5 MB 5.5 MB 11.5 MB 11.5 MB
入出力信号 入力 : DI5点(内1点は割り込み兼用)、DC24 V 4 mA ソース/シンク入力
出力 : DO4点、DC24 V 100 mA オープンコレクタ シンク出力
概略質量 135 g 210 g 150 g 245 g

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ホストパソコン仕様

項目 仕様
ハードウェア 機種 DOS/Vマシン(NEC9800シリーズを除く)
CPU Pentium 200 MHz以上(Pentium 400 MHz以上を推奨)
メモリ容量 64 MB以上
HDD容量 空き500 MB以上
ディスプレイ 解像度 800×600以上(1024×768推奨)
拡張スロット∗ PCIハーフサイズスロット×1スロット
割り込み∗ 1レベル使用(IRQ シェアリング可能)
I/Oメモリ∗ 32 kB 共有メモリ使用
ソフトウェア OS WindowsXP Professional 32bit SP1以上、WindowsVista 32bit、
Windows7 32bit、64bit、 Windows8 32bit、64bit、Windows10 32bit、64bit
Webブラウザ Microsoft IE 5.5 SP2以上
開発言語 Microsoft Visual C/C++6.0 SP5 以上、Microsoft Visual Basic6.0 SP5 以上、
Microsoft Visual C++ .NET2003、Microsoft Visual Basic .NET2003、
Microsoft Visual C# .NET 2003、Microsoft Visual C++ .NET2005、
Microsoft Visual Basic .NET2005、Microsoft Visual C# 2005、
Microsoft Visual C++ .NET2008、Microsoft Visual Basic .NET2008、
Microsoft Visual C# 2008、Microsoft Visual C++ .NET2010、
Microsoft Visual Basic .NET2010、Microsoft Visual C# 2010、
Microsoft Visual C++ 2012、Microsoft Visual Basic 2012、
Microsoft Visual C# 2012、Microsoft Visual C++ 2013、
Microsoft Visual Basic 2013、Microsoft Visual C# 2013、
Microsoft Visual C++ 2015、Microsoft Visual Basic 2015、
Microsoft Visual C# 2015 　　
∗
MP2100、MP2101、MP2101Tを1セット使用する場合のデータです。同一ホストパソコンで複数のセットを使用する場合は、上記データにセット数をかけた資源が必要となります。

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