MP2100

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MECHATROLINK-III対応モジュール

パルス出力モジュール(MTP2910)

一般仕様

項目 仕様
物理的環境 使用周囲温度 0 ~ +55℃
保存周囲温度 -25 ~ +85℃
使用周囲湿度 30 ~ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度 5 ~ 95 %RH(結露のないこと)
汚染度 JIS B 3501に準拠(汚染度1)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的
稼働条件
耐ノイズ EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間
機械的
稼働条件
耐振動 JIS B 3502に準拠
  1. 振動数 : 16.7 Hz
    振動の大きさ : 14.7 m/s2
    3方向各2時間
  2. 振動数 : 10 ~ 57 Hz
    振動の大きさ : 片振幅0.075 mm
  3. 振動数 : 57 ~ 150 Hz
    振動の大きさ : 定加速度9.8 m/s2
耐衝撃 衝撃の大きさ   ピーク加速147 m/s2(15 G)
作用時間11 ms各軸について2回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷
PO-01を装着した場合は、0 ~ +50 ℃ご使用ください。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JEPMC-MTP2910-E
パルス出力 制御軸数 4軸
パルス出力
方式: CW / CCW方式、符号+パルス、A/B相
最大周波数: CW / CCW方式、符号+パルス…4 Mpps A/B相…1 Mpps (逓倍前)
インタフェース : 5 V差動出力
ディジタル入力 5点×4チャネル、ソース入力
DI_0 : 独立入力 ( 電源個別)…5 V / 3.9 mA、12 V / 10.9 mA、24 V / 4.1 mA
DI_1 ~ 4 : 電源共通…24 V / 4.1 mA
ディジタル出力 4点×4チャネル オープンコレクタ(シンク) 出力 (24 V / 100 mA)
モーションネットワーク
MECHATROLINK-III 2回線 伝送速度 : 100 Mbps
伝送距離:最小20 cm ~ 最大100 m 終端抵抗 : 不要
モジュール電源 DC24 V (20.4 ~ 28.8 V)、500 mA
概略質量 300 g

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