MP2100

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入出力モジュール

一般仕様

項目 仕様
物理的環境 使用周囲温度 0 ～ +55℃∗
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95 %RH(結露のないこと)
汚染度 JIS B 3501に準拠(汚染度1)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的
稼働条件 		耐ノイズ EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間
機械的
稼働条件 		耐振動 JIS B 3502に準拠
  1. 振動数 : 16.7 Hz
    振動の大きさ : 14.7 m/s2
    3方向各2時間
  2. 振動数 : 10 ～ 57 Hz
    振動の大きさ : 片振幅0.075 mm
  3. 振動数 : 57 ～ 150 Hz
    振動の大きさ : 定加速度9.8 m/s2
耐衝撃 衝撃の大きさ   ピーク加速147 m/s2(15 G)
作用時間11 ms各軸について2回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷
∗
PO-01を装着した場合は、0 ～ +50 ℃ご使用ください。

入出力モジュール(LIO-01/-02)

LIO-01/-02モジュールのディジタル入出力仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-IO2300-E
JAPMC-IO2301-E
入力信号
16点(16点コモン) DC24 V±20% 5 mA(TYP)
シンク/ソース兼用、ホトカプラ絶縁、
ON電圧/電流 : 15 V以上/1.6 mA以上
OFF電圧/電流 : 5 V以下/1.0 mA以下
ON時間/OFF時間 : ON=1 ms以下/OFF=1 ms以下
割り込み入力(DI-00) : DI-00は割り込み兼用であり、割り込みイネーブル時に、
  DI-00がONすると割り込み図面が起動されます。
パルスラッチ入力(DI-01) : DI-01はパルスラッチ入力と兼用であり、パルスラッチ入力が
  イネーブル時、DI-01がON時にパルスカウンタがラッチされます。
出力信号 16点(16点コモン) DC24 V±20% 100 mA(Max)
オープンコレクタ・ シンク出力(LIO-01モジュール)
ソース出力(LIO-02モジュール)
ホトカプラ絶縁、 OFF時漏れ電源 : 0.1 mA以下
ON時間/OFF時間 : ON=1 ms以下/OFF=1 ms以下
保護回路 : ヒューズ(ただし、回路保護用ではありません。出力短絡時の火災保護用です。)
回路保護が必要な場合は外部に出力ごとにヒューズを付けてください。
概略質量 80 g

LIO-01/-02モジュールのパルス入出力仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-IO2300-E
JAPMC-IO2301-E
入力チャネル数 1(A/B/Z相入力)
入力回路 A/B相 : 5V差動入力、非絶縁、最大周波数 4 MHz
Z相 : 5 V/12 Vホトカプラ入力、最大周波数500 kHz
入力方式 A/B相(1/2/4逓倍)、符号(1/2逓倍)、加算·減算方式(1/2逓倍)
ラッチ入力 Z相もしくはDI-01にてパルスラッチ
応答時間 : Z相入力時 5 μs以下、DI-01入力時60 μs以下
その他機能 一致検出、カウンタのプリセットとクリア
概略質量 80 g

入出力モジュール(LIO-04/-05)

項目 仕様
形式 JAPMC-IO2303-E
JAPMC-IO2304-E
入力信号
32点(8点コモン) DC24 V±20% 5 mA(TYP)
  シンク/ソース兼用、ホトカプラ絶縁、
  ON 電圧/電流 : 15 V以上/1.6 mA以上
  OFF電圧/電流 : 5 V以下/1.0 mA以下
  ON時間/OFF時間 : ON=0.5 ms以下
OFF=0.5 ms以下
割り込み入力(DI-00、DI-01、DI-16、DI-17):
  DI-00、DI-01、DI-16、DI-17は割り込み兼用であり、
  割り込みイネーブル時にONすると割り込み図面が起動されます。
  (注)ディレーティング条件あり(右図参照)
入力ON点数 温度ディレーティング
出力信号 32点(8点コモン) DC24V±20% 100 mA(Max)
  オープンコレクタ・ シンク出力(LIO-04モジュール)
ソース出力(LIO-05モジュール)
  ホトカプラ絶縁、 OFF時漏れ電源 : 0.1 mA以下
ON時間/OFF時間 : ON=0.5 ms以下/OFF=1 ms以下
  保護回路 : ヒューズ(ただし、回路保護用ではありません。出力短絡時の火災保護用です。)
回路保護が必要な場合は外部に出力ごとにヒューズを付けてください。
概略質量 80 g

入出力モジュール(LIO-06)

項目 仕様
形式 JAPMC-IO2305-E
ディジタル
入力信号		 入力点数 8点
入力方式 シンク/ソース
ON電圧/電流 DC15 V以上/2 mA以上
OFF電圧/電流 DC5 V以下/1 mA以下
ON時間
/OFF時間		 0.5 ms以下/0.5 ms以下
コモン数 1点
ディジタル
出力信号		 出力点数 8点
出力方式 シンク
外部供給
電源電圧		 DC19.2 ～ 28.8 V
出力電流 100 mA/点
ON電圧 1 V以下
OFF時漏れ電流 0.1 mA以下
ON時間
/OFF時間		 0.25 ms以下/1 ms以下
コモン数 1点
アナログ
入力信号		 アナログ
入力レンジ		 −10 V ～ +10 V
チャネル数 1チャネル
入力
インピーダンス		 約20 KΩ
入力電圧特性 ±10 V(±31276)
分解能16BIT
アナログ
出力信号		 アナログ
出力レンジ		 −10 V ～ +10 V
チャネル数 1チャネル
出力電圧特性 ±10 V(±31276)
分解能16BIT
パルスカウンタ チャネル数 1チャネル
カウンタモード 可逆カウンタ
A/Bパルス
信号形態		 5 V差動入力
A/Bパルス
信号極性		 正論理/負論理
パルス計数方式 符号(1逓倍/2逓倍)
UP/DOWN(1逓倍/2逓倍)
A/Bパルス(1逓倍/2逓倍/4逓倍)
最大周波数 4 MHz
ラッチ入力点数 2点から選択可能(Z相ラッチ、DIラッチ)
一致検出機能 あり(出力端子 : DO_07)
一致割り込み あり
概略質量 80 g

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