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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3300(CPU-301)/メルセックとのEthernet通信で、通信エラーになると5秒経過しないとリトライしませんが、そういう仕様ですか。はい、リトライタイマーは5秒となっていて変更はできません。

: MP3300にて、グローバルレジスタコメントをコントローラに転送する際に、「コントローラへ書き込み中にエラーが発生しました。」のエラーメッセージが表示されます。グローバルレジスタコメントのチェック有にコメントサイズが大きすぎる可能性があります。可能であれば不要なコメントを削除し、コメントサイズを小さくしてから転送してみてください。また、通信プラットフォームの通信上限サイズを1500バイトに変更することで転送できる可能性があります。

: CPU-301のEthernet接続設定の文字色について。モジュール構成定義＞218IFD＞コネクションパラメータ設定で詳細の自動受信を「有効」にするとIPアドレス等が黒色から青色に変わるのは通信設定通信設定が間違っているわけではありません。自動受信が「有効」の場合に青色になる仕様です。

: FTPサーバーを使ってCPUからPCへファイルを保存し、保存したデータを修正してCPUへ書き込むことが可能でしょうか。 EXPORT、IMPORT命令を使用することで可能です。もしくは、MPスコープをユーザーに組み込んでレジスタのやりとりが可能です。

: ロギングを使い、1回/分のサンプリングでデータを取ることが可能でしょうか。可能です。SB000037のシステムレジスタが60.0secに1回ONするレジスタですので、ロギング条件の開始・停止に設定してください。もしくはラダー上で条件を作ることでも同様に可能です。

: MP3300＋SGD7S-R90A20A(LINEAR)で、セミクローズでは思ったように設定、動作確認出来ました。フルクローズにすると移動量があいません。関連する設定を教えてください。モジュール構成のサーボパック割付が回転形となっていないことご確認下さい。フルクローズドとした場合、SGD7S-□□□*20*(LINEAR)を選択してください。それに伴い、固定パラメータ6、36がリニアスケールピッチの設定に変わりますので、仕様にあわせて設定してください。

: MP3300+263IF-01で263IF-01のEthernet回線にMPE720を接続しようとしたら「受信レジスタデータサイズ異常」と出て接続できません。どうしらよいですか？通信プラットホームのデータサイズを512に設定してください。

: MP3300を使用しています。編集済みのプログラムを書き込もうとしたところ表データの転送中にエラー表示になります。対処方法を教えてください。一括転送でも個別転送の表データだけでも同じエラーとなります。表データにかなりのデータを使用している可能性があります。表データは一括転送でもMPデータをクリアしません。「INIT」と「E-INIT」をONしてMP3300の電源を切・入してから一括転送してください。また、ラダーのみの変更であれば、個別転送の変更ラダーを選択した転送でお願いします。

: MLNK-SVW命令を実行しても応答がありません。CPUのバージョンなどの制約はありますか。制約があります。 MP3000シリーズの場合、CPUバージョンがVer1.23以降であることとME720Ver7のソフトウェアバージョンが7.34以降であることを確認してください。 MP2000シリーズでは対応しておりません。

: MP3000シリーズで、今回指令値-前回指令値が正となり、正方向へ動作を続けた場合、目標値が整数型の最大値になる部分で負方向の最大値になりますので今回指令値-前回指令値が負となりますが、正方向へ動作を今回指令値-前回指令値が負とはならず、正方向へ動作を続けます。通常コンピュータは16ビット演算や32ビット演算を実行する場合、負の最大値から正の最大値を引くと答えは+1となります。これはMP3000シリーズだけでなく一般的なマイコンでも同様です。16ビットで説明しますと、負の最大値-32768から正の最大値32767を引くと答えは1になります。コンピュータの計算では、8000H(-32768) - 7FFFH(+32767) = 1 となります。32ビットでも64ビットでも同様です。ただし、MP3000シリーズでは符号が反転する演算の場合、あえてエラーにする処理を入れていますので通常の加算命令では16ビットレジスタの32767に1を加算すると-32768にせずエラーとする処理を入れています。通常のコンピュータ的演算(上記エラー処理なし)をする拡張加算を使用すれば加算でき、32767に1を拡張加算すると-32768になります。MP3000シリーズの目標位置はコンピュータ的演算なので正方向へ動作を続けることができます。

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