SGDX□-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を使っており、A.04Aが発生しました。原因を教えてください。

A.04Aはパラメータ設定異常2アラームです。 対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。 モータ最高速度>定格速度，かつ，PnA82（速度単位選択）=2の場合，速度指令が正しく演算できないことがある - PnA82の設定値を小さくする。 あわせて読みたい！FAQ-20198「A.04A(Σ-V、Σ-7の場合)」

ワーニング発生時、確認すべき項目を教えてください。

・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。 ・Statusword(6041h)のビット7(Warning)が1になります。正常時、ビット7は0です。 ・現在発生しているワーニングコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

アラーム発生時、確認すべき項目を教えてください。

・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。 ・Statusword(6041h)のビット3(Fault)が1になります。正常時、ビット3は0です。 ・現在発生しているアラームコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

A.EA2が発生しました。原因を教えてください。

A.EA2はEtherCAT内部同期異常2です。 サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の同期が異常になった場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.EA0が発生しました。原因を教えてください。

A.EA0はEtherCAT初期化タイムアウト異常2です。 サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.E75が発生しました。原因を教えてください。

A.E75はフィードバックオプションモジュール未サポートアラームです。 サポートしていないモジュールを接続していないことを確認してください。

A.E00が発生しました。原因を教えてください。

A.E00は※初期化タイムアウト異常です。 ※部分には指令オプションモジュール、MECHATROLINK、EtherCATなどのインターフェースが入ります。 相手機器との通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.A47が発生しました。原因を教えてください。

A.A47はLoading Servo Information Errorです。サーボパック情報のロードに失敗した場合に発生します。 具体的には、以下の場合に発生します。 ・ディジタルオペレータ、またはSigmaWin+で補助機能の実行中にUserParameterConfiguration(2700h)を実行した。 電源の再投入をしてください。 ・エンコーダ未接続状態で、電源を投入、またはUser ParameterConfiguration(2700h)を実行した。 エンコーダを正しく接続し、電源の再投入をしてください。 ・パラメータ設定異常(アラームA.040)状態時に、電源を投入、またはUserParameterConfiguration(2700h)を実行した。 正しいパラメータを設定し、電源の再投入をしてください。

A.A41が発生しました。原因を教えてください。

A.A41はCommunication Device Initialization Errorです。EtheCAT通信の処理を行う素子の初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.A20が発生しました。原因を教えてください。

A.A20はParameter Setting Errorです。以下のパラメータの設定が設定範囲を超えている場合に発生します。 ・速度単位設定値　1/256 ≤ Velocity User Unit (2702h:1)/Velocity User Unit (2702h:2) ≤ 33554432　の範囲外 ・加速度単位設定値　1/256 ≤ Acceleration User Unit (2703h:1)/Acceleration User Unit (2703h:2) ≤ 1048576　の範囲外 ・回転系座標の始端と終端の設定　Max position range limit (607Bh:2) - Min position range limit (607Bh:1) + 1 ≤ 0x7FFFFFFF　に該当しない場合 ・回転系座標が有効の場合、アプリケーションのゼロ位置と機械の原点位置とのオフセット値　Min position range limit (607Bh:1) ≤ Home Offset (607Ch) ≤ Max position range limit (607Bh:2)　の範囲外

A.A12が発生しました。原因を教えてください。

A.A12はEtherCAT Output Data Synchronization Errorです。プロセスデータの受信イベントとSync0イベントが同期できない（プロセスデータの受信に失敗した）場合に発生します。 ・EtherCAT配線を見直し、ノイズ対策を実施してください。 ・定周期間隔にプロセスデータを更新するようにコントローラの設定を見直してください。

A.A11が発生しました。原因を教えてください。

A.A11はEtherCAT State Errorです。モータ運転中にEtherCAT通信状態がOperational状態でなくなると発生します。 アラームリセット後、通信を再確立させてください。

A.A10が発生しました。原因を教えてください。

A.A10はEtherCAT DC Synchronization Errorです。 EtherCAT通信の同期タイミング(Sync0)が変動した際に発生します。 サーボパックおよび上位装置の電源を再投入していただき、通信を再確立させてください。

A.102が発生しました。原因を教えてください。

A.102は過電流検出アラームです。モータ主回路ケーブルの短絡や地絡、サーボパックやサーボモータ内部故障が考えられます。

アナログ電圧・パルス列指令形のサーボパックを使用しています。アラームが発生した場合はどのように表示されるのか教えてください。

アラームが発生すると、パネル表示部のLEDにアラーム番号が点滅表示されます。例えば、「A.020」が発生した場合は「020」が点滅表示されます。

FL-6が発生しました。原因を教えてください。

FL-6は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

FL-5が発生しました。原因を教えてください。

FL-5は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

FL-4が発生しました。原因を教えてください。

FL-4は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

FL-3が発生しました。原因を教えてください。

FL-3は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

FL-2が発生しました。原因を教えてください。

FL-2は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

FL-1が発生しました。原因を教えてください。

FL-1は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

A.730が発生しました。原因を教えてください。

A.730はDB過負荷です。サーボオフの時に検出するアラームで、アラーム発生した場合などのDB停止時に、DB抵抗の消費可能なエネルギーを超えた場合に発生します。 また、サーボオフ状態で外力により回されても発生します。 Un00B(DB抵抗消費電力)でモニタできますのでご確認お願いします。 処理可能な電力を100%としたときの値(10s周期のDB消費電力)が表示されます。 停止条件・慣性モーメント比の見直しをお願いします。停止条件・慣性モーメント比に異常がなければサーボパック故障の可能性があります ※DB＝ダイナミックブレーキ

SGMXAとSGMXJにおいて同出力の場合、SGMXAが回転子慣性モーメントが小さくパワーレート、角加速度等が高くなる特徴があると思いますが、 具体的にはどのように使い分けるのでしょうか。 その他に特徴的な違いがあれば教えてください。 SGMXAはSGMXJの上位互換品と考えて良いのでしょうか。 

同出力機種で比較する場合、回転子慣性モーメントの小さいAタイプの方が 応答性は有利です。 逆に、許容負荷慣性モーメントはJタイプの方が有利です。

Σ-Ⅹモータのエンコーダは絶対値仕様のみとなっていますがインクリメンタルエンコーダとして使用可能でしょうか。

パラメータ設定(Pn002.2)によりインクリメンタルエンコーダとして使用可能です。

SGLGW-90A200CPの末尾PとHの仕様と寸法について教えてください。また、冷却方式について教えてください。

形式の末尾Pは、ホールセンサあり、自冷式　末尾Hは、ホールセンサあり、空冷式になります。寸法は、自冷・空冷とも可動子の長さ・全長は同じです。  冷却方式は以下になります。  ・自冷：特に何もしないで、自身の自然放熱による冷却となります。 ・空冷：可動子に空気の通る穴があり、動作することで空気を放出し、強制的に冷却をします。 

コンベア用途なのですが、∑-Ⅹで選定に関する資料は無いでしょうか。カタログを見ているのですが、ボールねじの例しかありませんでした。

SigmaSize+という選定ソフトがｅ-メカサイトにございます。または、拡販パートナでも選定業務をお受けしております。

Σ-Ⅹ(MECHATROLINK-4)のPn824のオプションモニタ選択で高速モニタ領域の位置偏差(0003h、0004h)と低速モニタ領域の位置偏差量の違いを教えてください。

高速モニタ領域と低速モニタ領域では更新される周期が異なります。位置偏差と位置偏差量については同じ値を表示します。位置偏差は下位32ビット、上位32ビットと選択できますので桁数の多い偏差を確認する場合にも使用されます。

Pn170.3の大小は何を表していますか。

レベルが大きい方が慣性モーメントが大きい機械に対応します。

制御電源オン→ALM信号解除の時間はどのくらいですか。

最大10秒です。

サーボオン→ベースブロック解除の時間はどのくらいですか。

36ms以内です。