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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: バッテリ電圧低下のアラームはアラームリセットが可能ですか。リセット方法は他アラームと同様でしょうか。他アラームと同様にリセット可能です。ただし、バッテリ電圧は低下していますので、電源を切ると絶対位置情報を焼失しますので、バッテリ交換を実施ください。

: アラーム、ワーニングが出ています。対処方法を教えてください。まずはアラーム.ワーニングコードを確認ください。デジタルオペレータ、もしくはSigmaWin+を該当のサーボパックに接続することでコードを確認することができます。原因と対処方法は、ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」の章に記載しています。サーボマニュアルページ問題が解消しない場合は、弊社コンタクトセンタへご相談ください。お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。サーボに関するお問い合わせユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」章には、表示されたアラーム.ワーニングコードごとに、原因と対策を掲載しております。記載例は下記をご参照ください。 ※画像は2018年12月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

: どのモータを選べばよいかわかりません。機械諸元や運転パターンをもとに、サーボモータ/サーボパックを自動的に選定する容量選定プログラム「SigmaSize+」をご用意しております。また、弊社営業所、代理店にて容量選定を受け付けております。 ※容量選定プログラム「SigmaSize+」はこちらからご使用になれます。「SigmaSize+」に関するお問い合わせはこちら ※容量選定のご依頼.ご購入はこちらのメールフォームもしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

: 手配したい製品の形式がわかりません。詳細形式および仕様、周辺機器についてはカタログをご参照ください。また、弊社コンタクトセンタでもご相談を受け付けております。※お問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。※カタログのダウンロードはこちら送付をご希望される場合はこちらカタログ内には、製品体系図や形式記号の意味、詳細な仕様を記載しております。また、特にお問い合わせの多いケーブル選定に関しても、カタログ内に記述がございます。併せてご参照ください。サーボモータとサーボパック間のケーブル選定に関してはサーボモータの製品説明内に、サーボパックと上位装置間のケーブル選定に関してはサーボパックの製品説明内に記述がございます。製品体系図や、サーボモータとサーボパックの組み合わせ一覧も掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。サーボモータの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。サーボパックの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

: 資料や外形図が欲しいのですが。ご要望の多いカタログ.マニュアル.CADデータ/外形図.サポートツールは、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。また、各種資料の送付も承っております。お探しの資料が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。ダウンロードはサイト上段のメニューからご利用いただけます。カタログのダウンロードはこちらマニュアルのダウンロードはこちら CADデータ/外形図のダウンロードはこちらサポートツールのダウンロードはこちら ※各種資料の送付をご希望される場合はこちら※資料に関するお問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。

: 製品の使い方がわかりません。ご使用の目的に応じて、各種マニュアルをご参照ください。また、技術的なご相談は弊社コンタクトセンタにご相談ください。※マニュアルのダウンロードはこちら※送付を希望される場合はこちら※お問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。各マニュアル内に、関連するその他資料についても掲載しております。※画像は2018年11月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

: トルク指令入力ゲインは0.1V単位しか設定できないが、分解能が0.1Vしかないということですか? トルク指令入力ゲイン(Pn400)はアナログ何V入力した時に、定格トルクが指令される(出力されるか)を設定するのであって、それが分解能ということではありません。

: カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」の意味を教えてください。同じトルク指令を繰り返し指令した場合、2回目以降のトルク出力結果は、1回目のトルク出力結果に対して±1%以内の精度のトルクで繰返し出力されるという意味になります。

: SGDV-2R8A21A、トルク指令-%表示の意味を教えてください。定格トルクを100%とし、正転側トルクが+、逆転側トルクを-に表示します。

: モデル追従制御について教えてください。位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。 Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。詳細は以下マニュアルを参照ください。 ※Σ-Vのマニュアルにはモデル追従制御の詳細説明はございませんのでΣ-7のマニュアルを参照ください。 Σ-7の場合マニュアル8.13.1章内の「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合マニュアル8.16.1章(8)「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

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