FAQ一覧　＜コントローラ＞

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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 原点位置にオフセットをもたせたいのですが、どうしたらよいでしょうか。設定パラメータ「OL□□48」に値を設定することで、オフセット値を設定することができます。

: サーボアラームA.040(パラメータ設定異常)が突然発生しました。サーボパックのパラメータは変更していないのに、パラメータが書き換わることがあるのでしょうか。コントローラが自動的に書き込むパラメータが一部あります。また、アプリケーションで直接パラメータを編集することも可能です。まずは、PE720を使用して、アラームが発生しているパラメータ番号をご確認ください。

: 非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はP HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーションコマンド中断(OW□□□08 = 0)する場合があり、このときIL□□□04Bit5がONになると考えられます。対策としてはSVCのワーニングIL□□□02BitAサーボドライバ停止信号入力中ワーニングをモニタし、このビットがONの場合モーションコマンド中断を行うようにしてください。

: SVA-01で「累積回転数受信エラー」が発生します。固定パラメータNo1.Bit7「電源投入時絶対値エンコーダ読み出し選択」の設定が「1：実行しない」が選択さていないか確認ください。設定されてない場合は、「0：実行する」に設定してください。

: LIO-01の入出力レジスタを同一アドレスに変更することはできますか。現在はIW00410、OW00411になっていますが、IW00410、OW00410にすることはできますか。 LIO-01、02およびMECHATROLINK-ⅡのI/Oモジュールについては重複不可になっています。 LIO-04など重複可能なものもありますが、そちらは重複しないといけない仕様です。詳細は以下のマニュアルを参照ください。 I/Oモジュールユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=794

: EtherNET/IPモジュールのppsを教えてください。 EtherNET/IPモジュールのppsは1280ppsとなります。

: 100BASEと10BASEの違いは何でしょうか。 100BASEは100Mbps対応となります。10BASEは10Mbps対応となります。

: 100Mbpsと10Mbpsは相手により自動で切り替わるのでしょうか、手動で設定する必要があるのでしょうか。自動で切り替わります。

: IOメッセージで三菱電機製Q/QNAプロトコルのとき、転送サイズの最大はいくつでしょうか。ワードデバイスは、256ワードがMAXです。

: MP2000、MP3000シリーズ用途として、262IF-01を使用予定です。コントローラ対応バージョンと、対応しているFL-NETバージョンを教えてください。 MP2000シリーズはCPUVer2.63以降、MP3000シリーズはCPUVer1.02以降に対応しています。FL-NETについては、Ver.2に対応しております。

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