FAQ一覧　＜コントローラ＞

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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。原点設定を実行後に、コントローラの電源切入りを行うと、現在位置が正しく表示されなく

: MP2310にMPE720 Ver.7を使用して手動でSGDVを割り付けましたが、実際は未実装です。この状態でアラームなしでデバッグできますか?

: MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。

: MPE720 Ver.7でレジスタやコメントの置換はできますか。

: MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか?

: MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありま

: セルフコンフィグレーションについて教えてください。MPE720 Ver.7のモジュール構成定義画面から実行するのと、CPUのディップスイッチで実行するのと、どのように使い分けたらよいですか。- コント以下のように使い分けてください。 ■CPUのディップスイッチを使用する場合機器接続後、初めて実行する場合はディップスイッチ「INIT」と「CNFG」をオンしてセルフコンフィグレーションと初期化を行ってください。 ■モジュール構成定義から操作する場合サーボパックやオプションモジュールを追加する場合に実施してください。 MECHATROLINK 伝送で新たに検出した機器および機能の定義を作成します。既に定義が存在する機器および機能に対しては定義の更新を行わず、セルフコンフィグレーション実行前の定義が維持されます。

: MPE720 Ver.7を使用してコントローラ内のプログラムとプロジェクトファイルを比較できますか? 転送メニュの「コントローラとの比較」で比較できます。転送メニューでは他に、「プロジェクトと比較」、「フラッシュとRAMの比較」もできます。

: MPE720 Ver.7で追加されている仕様・命令はありますか? MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

: MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6と上位互換性がありますか? MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

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