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よくあるご質問（FAQ）一覧

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A.0b0が発生しました。原因を教えてください。 A.0b0はサーボオン指令無効アラームです。 SigmaWin+などでサーボオン後、サーボパックの制御電源を再投入せずに上位装置からサーボオンさせると発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ通電する補助機能を実行後，上位装置からサーボオン(SV_ON)コマンドを送信した - サーボパックの電源を再投入する。または，ソフトウェアリセットを実行する。
A.100が発生しました。原因を教えてください。 A.100は過電流検出アラームです。 パワートランジスタに過電流が流れた、またはヒートシンクの過熱が考えられます。 対象方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 回生抵抗を誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 ダイナミックブレーキ（DB，サーボパックによる非常停止）の使用頻度が多い，またはDB過負荷アラームが発生している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。またはアラーム表示でDB過負荷アラーム（A.730またはA.731）が発生していないかを確認する。 DBの使用頻度を下げるように，サーボパックの選定や運転方法，機構を変更する。 回生処理能力がオーバーした SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 運転条件と負荷を再検討する。 サーボパックの回生抵抗値が小さ過ぎる SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパックの最小許容抵抗値以上の回生抵抗値に変更する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
アラーム番号 A.101 モータ過電流検出の解除方法を教えてください。 対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ過電流検出（モータに許容電流以上の電流が流れた）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.300が発生しました。 原因を教えてください。 A.300は回生異常です。対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A, -180A, -200A, -330Aで，内蔵している回生抵抗を使用する場合に，回生抵抗器接続端子のB2-B3間のジャンパが外れている 電源端子のジャンパ配線を確認する。*4 ジャンパを正しく配線する。 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットを使用する場合に，配線が不良か，外れている，あるいは断線している 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットの配線を確認する。*4 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットを正しく配線する。 -R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -R70F, -R90F, -2R1F, -2R8Fで，回生抵抗容量(Pn600)に「0」以外を設定し，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続する，または回生抵抗器が不要の場合はPn600（回生抵抗容量）に「0」（設定単位：10 W）を設定する。 -470A, -550A, -590A, -780Aで，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットの接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続し，Pn600に適切な値を設定する，または，回生抵抗ユニットを接続し，Pn600に0を設定する。 サーボパックの故障 - 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.320が発生しました。 原因を教えてください。 A.320は回生過負荷です。回生エネルギーを処理できないときに発生します。 Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。 外付け回生抵抗値，あるいは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 回生抵抗値，回生抵抗容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。 外付けの回生抵抗容量より，Pn600（回生抵抗容量）に設定した容量が小さい 回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 Pn600の設定値を正しくする。 外付けの回生抵抗値より，Pn603（回生抵抗値）に設定した値が小さい 回生抵抗器の接続とPn603の値を確認する。 Pn603の設定値を正しくする。 外付け回生抵抗値が大きい 回生抵抗値が正しいかどうかを確認する。 適正な抵抗値，容量に変更する。 サーボパックの故障 SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
アラーム番号 A.330 主回路電源配線エラーの解除方法を教えてください。 対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 主回路電源配線エラー（主回路電源投入時に検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部の電源電圧が高い状態で回生抵抗器が断線した 回生抵抗器の抵抗値を測定器で測定する。 サーボパック内蔵の回生抵抗器を使用している場合は，サーボパックを交換する。外付け回生抵抗器を使用している場合は，回生抵抗器を交換する。 AC電源入力の設定で，DC電源が入力された 電源がDC電源かどうかを確認する。 電源の設定値と使用する電源を一致させる。 DC電源入力の設定で，AC電源が入力された 電源がAC電源かどうかを確認する。 電源の設定値と使用する電源を一致させる。 SGD7S-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -R70F, -R90F, -2R1F, -2R8Fで，回生抵抗容量(Pn600)を「0」以外に設定し，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続する，または外付け回生抵抗器が不要の場合はPn600に0を設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
アラーム番号 A.400 過電圧の解除方法を教えてください。 対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過電圧（サーボパック内部の主回路電源部で過電圧を検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 AC/DC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 電源が不安定な状態，あるいは雷などの影響があった 電源電圧を測定する。 電源状態を改善し，サージアブソーバなどを設置してからサーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 AC電源電圧が仕様範囲より高いときに加減速を行った 電源電圧と運転中の速度，トルクを確認する。 AC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 外付け回生抵抗値が運転条件に比べて大きい 運転条件と回生抵抗値を確認する。 運転条件と負荷を考慮して，回生抵抗値を再検討する。 許容慣性モーメント比または質量比以上で運転している 慣性モーメント比または質量比が許容範囲以内であることを確認する。 減速時間を長くするか，負荷を小さくする。 サーボパックの故障 - 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.410が発生しました。 原因を教えてください。 A.410は不足電圧アラームです。⊖1、⊖2のジャンパー線が外れていないか確認してください。 その他対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも低い 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 運転中に電源電圧が低下した 電源電圧を測定する。 電源容量を上げる。 瞬時停電が発生している 電源電圧を測定する。 瞬停保持時間(Pn509)を変更している場合は小さい値にする。 サーボパックのヒューズが溶断している - サーボパックを交換し，リアクトルをDCリアクトル用接続端子(1,2)に接続してサーボパックを使用する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.510が発生しました。原因を教えてください。 A.510は過速度です。 モータ最高回転速度×1.1倍を越える指令速度または動作が起きた時に発生します。 SigmaWin+でトレースを行い、入力指令に問題がないか確認が必要です。 指令せずに発生する場合は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線のU, V, W相順が間違っている サーボモータの配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。 指令入力値が過速度レベルを超えている 入力指令を確認する。 指令値を下げる。またはゲインを調整する。 モータ速度が最高速度を超えた モータ速度の波形を確認する。 速度指令入力ゲインを下げる，サーボゲインを調整する。または運転条件を見直す。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
アラーム番号 A.511 分周パルス出力過速度の解除方法を教えてください。 対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 分周パルス出力過速度が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 分周パルス出力周波数が大きく，制限値を超えた 分周パルス出力設定を確認する。 エンコーダ分周パルス数(Pn212)，またはエンコーダ出力分解能(Pn281)の設定を下げる。 モータ速度が高く，分周パルス出力周波数が制限値を超えた 分周パルス出力設定とモータ速度を確認する。 モータ速度を下げる。

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