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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.521が発生しました。原因を教えてください。 A.521はオートチューニングアラームです。調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。大きい負荷で低剛性の装置の場合に振動が発生する傾向があり、発生しない装置と比べて機械特性の相違がないか確認をお願いします。 Pn170.3(調整レス負荷レベル)を上げ、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を下げてください。改善しない場合は調整レス機能を無効(Pn170.0=0)にして電源再投入し、SigmaWin+などでチューニング(慣性モーメント比推定、自動調整)を実施してください。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法調整レス機能実行中にモータが大きく振動したモータ速度波形を確認する。許容慣性モーメント比以下になるように負荷を小さくするか，調整レスレベル設定の負荷レベルを上げるか，剛性レベルを下げる。カスタム調整，EasyFFT実行中にモータが大きく振動したモータ速度波形を確認する。各機能の操作手順の対処方法を実行する。

: A.550が発生しました。原因を教えてください。 A.550はモータ最高速度設定異常です。モータ最高速度の設定値が実際のモータ最高速度を超えている場合に発生します。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法 Pn385（モータ最高速度）の設定が最高速度を超えている Pn385の設定値とモータ最高速度設定上限値／エンコーダ出力分解能設定上限値を確認する。 Pn385をモータ最高速度以下に設定する。

: A.710が発生しました。原因を教えてください。 A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。おおよそ(定格トルク+瞬時最大トルク)/2を超えた累積負荷率の状態が続いた場合に発生します。実際の運転パターンが定格を超えていないかを累積負荷率で確認してください。機械的にロックしていないか、(保持ブレーキ付きサーボモータの場合)保持ブレーキが開放しているかなどをご確認ください。下表も参照ください。　原因確認方法対処方法モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良配線を確認する。モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。過負荷保護特性を超えた運転モータの過負荷特性と運転指令を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった運転指令とモータ速度を確認する。機械的要因を改善する。リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.720が発生しました。原因を教えてください。 A.720は過負荷(連続最大)アラームです。おおよそ定格トルクから(定格トルク+瞬時最大トルク)/2の間の累積負荷率の状態が続いた場合に発生します。機械的にロックしていないか、(垂直軸の場合)保持ブレーキが開放しているかなどを確認ください。下表も参照ください。　原因確認方法対処方法モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良配線を確認する。モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。過負荷保護特性を超えた運転モータの過負荷特性と運転指令を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった運転指令とモータ速度を確認する。機械的要因を改善する。リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.731が発生しました。原因を教えてください。 A.731はDB過負荷です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法モータが外力で駆動されている運転状態を確認する。モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過した DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。以下の点を再検討する。サーボモータの指令速度を下げる。慣性モーメント比または質量比を小さくする。DB停止の頻度を少なくする。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.740が発生しました。原因を教えてください。 A.740は突入電流制限抵抗過負荷です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法主回路電源オン／オフ時での突入電流制限抵抗の許容頻度を超過 - 主回路電源のオン／オフ頻度を下げる。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.7A1が発生しました。原因を教えてください。 A.7A1は内部温度異常1（制御基板温度異常）です。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合サーボパックの設置状態を確認する。サーボパックの取付け基準に合わせる。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.7A2が発生しました。原因を教えてください。 A.7A2は内部温度異常2（パワー基板温度異常）です。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合サーボパックの設置状態を確認する。サーボパックの取付け基準に合わせる。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.7A3が発生しました。原因を教えてください。 A.7A3は内部温度検出部異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.7Abが発生しました。原因と対処方法を教えてください。 A.7Abはサーボパック内蔵ファン停止です。異物でファンがロックされていないかご確認ください。ファンが故障している場合は、サーボパックを交換してください。サーボパックの冷却ファンは販売しておりませんので当社修理工場にご返却してください。また、パラメータでアラームをマスクすることもできませんのでサーボパックを修理して復旧させてください。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパック内部のファンが停止している異物などが入っていないかを確認する。異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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