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ダイレクトドライブ
電圧 | 200 V | ||||||||||||
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形式 SGMCS- | 02B | 05B | 07B | 04C | 10C | 14C | 08D | 17D | 25D | 16E | 35E | ||
時間定格 | 連続 | ||||||||||||
耐熱クラス | A | ||||||||||||
絶縁抵抗 | DC 500 V、10 MΩ 以上 | ||||||||||||
絶縁耐圧 | AC 1500 V 1 分間 | ||||||||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | ||||||||||||
取付け方式 | フランジ形 | ||||||||||||
連結方式 | 直結 | ||||||||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | ||||||||||||
振動階級 ∗1 | V 15 | ||||||||||||
絶対精度 | ±15 秒 | ||||||||||||
繰り返し精度 | ±1.3 秒 | ||||||||||||
保護構造 ∗2 | IP42 | ||||||||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 20 °C ~ 40 °C (凍結しないこと) | |||||||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) | ||||||||||||
取付け場所 |
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保存環境 | モータに通電しないで保管する場合は、 次の環境を守ってください。 保存温度 : -20 °C ~ +60 °C (凍結しないこと) 保存湿度 : 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) |
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工作精度 ∗3 | 出力軸面振れ | mm | 0.02 | ||||||||||
出力軸軸振れ | mm | 0.04 | |||||||||||
出力軸と取付面の 平行度 |
mm | 0.07 | 0.08 | ||||||||||
出力軸と取付 はめあい外径の 同軸度 |
mm | 0.07 | 0.08 | ||||||||||
耐衝撃 ∗4 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | |||||||||||
衝撃回数 | 2 回 | ||||||||||||
耐振動 ∗5 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 | |||||||||||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください |
電圧 | 200 V | ||||||||||||
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形式 SGMCS- | 02B | 05B | 07B | 04C | 10C | 14C | 08D | 17D | 25D | 16E | 35E | ||
定格出力 ∗1 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 | |
定格トルク ∗1、∗2 | N·m | 2 | 5 | 7 | 4 | 10 | 14 | 8 | 17 | 25 | 16 | 35.0 | |
瞬時最大トルク ∗1 | N·m | 6 | 15 | 21 | 12 | 30.0 | 42 | 24 | 51 | 75 | 48 | 105 | |
ストールトルク ∗1 | N·m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.09 | 10.1 | 14.2 | 8.23 | 17.4 | 25.4 | 16.5 | 35.6 | |
定格電流 ∗1 | Arms | 1.8 | 1.7 | 1.4 | 2.2 | 2.8 | 1.9 | 2.5 | 2.6 | 3.3 | 3.5 | ||
瞬時最大電流 ∗1 | Arms | 5.4 | 5.1 | 4.1 | 7 | 8.3 | 5.6 | 7.5 | 8 | 9.4 | 10 | ||
定格回転速度 ∗1 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 | ||||||
最高回転速度 ∗1 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | |||
トルク定数 | N-m/ Arms |
1.18 | 3.17 | 5.44 | 2.04 | 5.05 | 5.39 | 5.1 | 7.79 | 10.8 | 5.58 | 11.1 | |
回転子慣性モーメント | ×10-4 kg·m2 |
28 | 51 | 77 | 77 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 | |
定格パワーレート ∗1 | kW/s | 1.43 | 4.9 | 6.36 | 2.08 | 7.14 | 8.91 | 2.25 | 5.67 | 8.33 | 2.75 | 8.57 | |
定格角加速度 ∗1 | rad/s2 | 710 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 170 | 240 | ||
ヒートシンクサイズ | mm | 350 × 350 × 12 | 450 × 450 × 12 | 550 × 550 × 12 | 650 × 650 × 12 | ||||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率) |
10 倍 | 5 倍 | 3 倍 | ||||||||||
外付け回生、 DB抵抗付きの場合 |
10 倍 | 5 倍 | 3 倍 | ||||||||||
許容荷重 ∗3 | 許容スラスト 荷重 |
N | 1500 | 3300 | 4000 | 11000 | |||||||
許容 モーメント 荷重 |
N·m | 40 | 50 | 64 | 70 | 75 | 90 | 93 | 103 | 135 | 250 | 320 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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