Σ-7シリーズ

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回転形

SGM7M形 定格・仕様

仕様表

電圧 DC 24V/ 48 V
形式 SGM7M- B3E B5E B9E A1E A2E A3E
時間定格 連続
耐熱クラス UL: A, CE: B
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC600 V　1 分間
励磁方式 永久磁石形
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW)
振動階級∗1 V15
環境条件 使用周囲温度 0 °C ～ 40 °C
使用周囲湿度 20 % ～ 80 %RH (結露しないこと)
取付け場所 ・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
・点検や清掃のしやすい所
・標高1000 m 以下
・強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。
保存温度: -20 °C ～ +60 °C (凍結しないこと)
保存湿度: 20 % ～ 80 %RH (結露しないこと)
耐衝撃∗2 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) 衝撃回数 490 m/s2 2回
耐振動∗2 振動加速度 (フランジ面基準にて) 49 m/s2
組合せサーボパック 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。
∗1
振動階級V 15とは、サーボモータ単体で定格回転時の振動振幅が15 μm 以下であることを表します。
∗2
サーボモータの軸を水平方向に取り付け、下図の方向に衝撃あるいは振動を与えた場合の値です。
サーボモータに加わる振動は、アプリケーションにより振動の強さが異なります。このため、必ず実機で振動加速度を確認してください。
サーボモータに加わる衝撃

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定格

電圧 DC 24 V/48 V
形式 SGM7M- B3E B5E B9E A1E A2E A3E
定格出力∗1 W 3.3 5.5 11 11 22 33
定格トルク∗1, ∗2 Nm 0.0105 0.0175 0.0350 0.0350 0.0700 0.105
瞬時最大トルク∗1 Nm 0.0263 0.0438 0.0875 0.105 0.210 0.306
定格電流∗1 Arms 1.5 1.5 1.7 2.5 2.5 2.7
瞬時最大電流∗1 Arms 3.6 3.7 4.1 7.8 7.6 8.0
定格回転速度∗1 min-1 3000
最高回転速度∗1 min-1 7000 6000
トルク定数 Nm/Arms 0.00814 0.0132 0.0241 0.0153 0.0309 0.0421
回転子慣性モーメント ×10-7 kgm2 0.560 0.902 2.29 2.54(3.99) 4.49(5.96) 6.81(8.31)
定格パワーレート∗1 kW/s 1.97 3.40 5.35 4.82 10.9 16.2
定格角加速度∗1 rad/s2 188000 194000 153000 138000 156000 154000
モータ定数 Nm/ √ W 0.00374 0.00618 0.0133 0.0149 0.0244 0.0310
ヒートシンクサイズ（アルミ製）∗3 mm 150 × 150 × 3 250 × 250 × 6
保護構造 ∗4 全閉自冷 IP42（軸貫通部を除く） 全閉自冷 IP55（軸貫通部を除く）
保持ブレーキ仕様∗5 定格電圧 V - - - DC24 V ±10%
容量 W - - - 2.1 2.8 3.2
保持トルク Nm - - - 0.044 0.077 0.116
コイル抵抗 Ω (at 20°C) - - - 274.3 205.7 180
定格電流 A (at 20°C) - - - 0.087 0.133 0.117
ブレーキ開放時間 ms - - - 60 60 60
ブレーキ動作時間 ms - - - 100 100 100
許容負荷慣性モーメント（回転子慣性モーメントの倍率）∗6 30 倍
回生抵抗外付けの場合 30 倍
軸の許容荷重∗7 LF mm 10 16
許容ラジアル荷重 N 8 10 34 44
許容スラスト荷重 N 4 14.5
(注)
(   )内は、保持ブレーキ付きサーボモータの値です。
∗1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が1000°C のときの値です。その他の項目は20°C のときの値です。また、各値は代表値です。
∗2
定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40°C での連続許容トルク値を示します。
∗3
ヒートシンクと減定格率の関係は、カタログの「サーボモータの放熱条件」を参照してください。
∗4
軸貫通部を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
∗5
保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は、以下に示す点にご注意ください。
  • 保持ブレーキは制動用には使用できません。
  • 保持ブレーキ開放時間及び保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は、必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
  • DC24 V 電源はお客様でご準備ください。
∗6
回転子慣性モーメントの倍率は、保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。
∗7
サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重、スラスト荷重は、表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
軸の許容荷重

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トルク－回転速度特性

(注)
  1. サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100°C のときの値 (代表値) です。
  2. 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
  3. 実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
  4. 20 m を超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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