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Σ-7シリーズ

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リニア

SGLCモデル　定格 · 仕様

仕様表

リニアサーボモータ
形式 SGLC-
D16A D20A D25A D32A
170A 320A 085A 115A 145A 100A 135A 170A 125A 170A 215A 165A 225A 285A
時間定格 連続
耐熱クラス B
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上
絶縁耐圧 AC1500 V　1分間
励磁方式 永久磁石形
冷却方式 自冷
保護構造 IP00
環境
条件		 使用周囲温度 0 ℃ ～ 40 ℃(凍結しないこと)
使用周囲湿度 20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
取付け場所
  • 屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
  • 風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
  • 点検や清掃のしやすい所
  • 標高1000 m以下
  • 強磁界が発生しない所
耐衝撃 衝撃加速度 98 m/s2
衝撃回数 2回
耐振動 振動加速度 可動子：24.5 m/s2(上下、左右、前後の3 方向に対する耐振動です。)
固定子：24.5 m/s2(軸方向に対する耐振動です。)
　　　　　4.9 m/s2(上下・ 水平方向に対する耐振動です。)
組合せ固定子 SGLCM- D16□□□A D20□□□ D25□□□A D32□□□A
組合せシリアル
変換ユニット
JZDP-□□□□-		 354 373 356 357 358 359 360 374 362 363 364 365
組合せ
サーボ
パック		 SGD7S- R70A R70A R90A 1R6A 1R6A 2R8A 1R6A 2R8A 5R5A 2R8A 5R5A 5R5A
SGD7W- 1R6A 1R6A 1R6A 1R6A 1R6A 2R8A 1R6A 2R8A 5R5A 2R8A 5R5A 5R5A

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定格

リニアサーボモータ
形式 SGLC-		 D16A D20A D25A D32A
085A 115A 145A 100A 135A 170A 125A 170A 215A 165A 225A 285A
定格速度
(速度制御時の
基準速度)∗1　m/s		 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
最高速度∗1∗3　m/s 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0
定格推力∗1∗2　N 17 25 34 30 45 60 70 105 140 90 135 180
最大推力∗1　N 60 90 120 150 225 300 280 420 560 420 630 840
定格電流∗1　Arms 0.59 0.53 0.66 0.98 0.98 1.19 1.4 1.8 3.5 1.6 2.8 2.8
最大電流∗1　Arms

2.1

 2.1 2.5 4.9 4.9 6.0 5.7 7.0 13.0 7.3 13.0 13.0
可動子質量　kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.0 1.4 1.8 1.8 2.5 3.2
推力定数　N/Arms 31.2 46.8 51.3 33.0 49.5 54.3 53.1 64.8 43.2 61.8 52.2 69.6
誘起電圧定数　V/(m/s) 10.4 15.6 17.1 11.0 16.5 18.1 17.7 21.6 14.4 20.6 17.4 23.2
モータ定数　N/√W 4.8 5.9 6.7 7.5 9.2 10.4 10.0 12.4 15.4 16.2 20.0 23.0
電気的時定数　ms 0.18 0.18 0.17 0.38 0.32 0.41 0.18 0.59 0.65 0.76 1.18 1.58
機械的時定数　ms 13.1 11.7 11.3 10.70 9.50 9.30 10 9.1 7.6 6.9 6.3 6.0
熱抵抗(ヒートシンク付き)　K/W 3.35 2.90 1.64 1.66 1.45 1.29 1.00 0.68 0.61 0.77 0.53 0.49
熱抵抗(ヒートシンク無し)　K/W 6.79 5.24 4.26 4.35 3.38 2.76 2.99 2.29 1.81 1.87 1.43 1.16
磁気吸引力∗4　N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
∗1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃ のときの値です。その他の項目は20℃ のときの値です。また、各値は代表値です。
∗2
定格推力は下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40℃ での連続許容推力値を示します。
ヒートシンク寸法
100 mm×200 mm×12 mm
200 mm×300 mm×12 mm
300 mm×400 mm×12 mm
400 mm×500 mm×12 mm 		: SGLC-D16A085A、D16A115A
: SGLC-D16A145A、D20A100A、D20A135A、D20A170A
: SGLC-D25A125A、D32A165A
: SGLC-D25A170A、D25A215A、D32A225A、D32A285A
∗3
速度制御(アナログ電圧指令)による運転時に設定する定格速度を1.5 m/sとしてください。
∗4
可動子と固定子間に作用する理論上の磁気吸引力です。組み付け後のギャップアンバランスにより、吸引力が作用します。

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推力-速度特性

∗
三相200 V 及び単相200 V で同一の特性となります。
(注)1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときの値です。また、各値は代表値です。
　　2
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
　　3
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　4
20 m を超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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