Σ-7シリーズ

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特長

「使いやすさを極める」

安川電機オリジナルの「調整レス機能」がさらに進化。
面倒なチューニング作業なしで、安定した動作を実現します。

サーボのゲイン調整が不要

安川電機オリジナルの「調整レス機能」で、最大30倍の負荷まで発振せずに動きます。また、動作中に負荷が変わっても、安定した動作で動きます。

  Σ-Vシリーズ Σ-7シリーズ
許容慣性
モーメント比
最大30倍 最大30倍
制御ゲイン
(最大)
速度ループゲイン
40 Hz相当
速度ループゲイン
70 Hz相当

負荷慣性モーメント比30倍時

サーボのゲイン調整が不要

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