Σ-7シリーズ

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Σ-7S FT82

SGD7Sモデル(単軸)　INDEXER 機能搭載形　基本仕様

仕様表

指令オプション取付形サーボパックとINDEXERモジュールを組み合わせたときの仕様を以下に示します。

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM 制御　正弦波電流駆動方式
フィードバック
シリアルエンコーダ : 24 ビット
(インクリメンタルエンコーダ／絶対値エンコーダ)
環境条件 使用周囲温度 0 ℃ ～ 55 ℃
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP10
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水 · 油 · 薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高 1000 m以下
その他 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格

詳細については製品マニュアルをご参照ください。
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取付タイプ ベースマウントタイプ、またはラックマウントタイプ
性能 速度制御範囲 1:5000
(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度変動率∗1 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動：0 % ～ 100 % 時)
定格速度の0 %(電圧変動：± 10 % 時)
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動：25 ℃ ± 25 ℃時)
トルク制御精度
(再現性)		 ±1 %
ソフトスタート
時間設定		 0 s ～ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)
入出力
信号		 エンコーダ
分周パルス出力		 A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能
過熱保護入力 入力点数 : 1 点
入力電圧範囲：0 V ～ +5 V
シーケンス
入力信号		 サ
｜
ボ
パ
ッ
ク		 固定入力 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 %
入力点数 : 6 点
（入力方式 : シンク入力、ソース入力）
入力信号 :
  • アラームリセット入力(/ALM-RST) 信号
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号
  • 逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号
  • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC) 信号
  • レジストレーション入力(/RGRT) 信号
  • サーボオン入力(/S-ON) 信号
パラメータの設定により正論理、負論理に変更が可能
I
N
D
E
X
E
R
モ
ジ
ュ
｜
ル		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±10 %
入力点数 : 11 点
（入力方式 : シンク入力、ソース入力）
モード切替え入力(/MODE 0/1) 信号
モード0 モード1
  • プログラムテーブル運転開始－中断入力(/START-STOP) 信号
  • プログラムテーブル運転リセット入力(/PGMRES) 信号
  • プログラムステップ選択入力0 (/SEL0) 信号
  • プログラムステップ選択入力1 (/SEL1) 信号
  • プログラムステップ選択入力2 (/SEL2) 信号
  • プログラムステップ選択入力3 (/SEL3) 信号
  • プログラムステップ選択入力4 (/SEL4) 信号
  • プログラムステップ選択入力5 (/SEL5) 信号
  • プログラムステップ選択入力6 (/SEL6) 信号
  • プログラムステップ選択入力7 (/SEL7) 信号
  • 原点復帰入力(/HOME) 信号
  • JOG 正転入力(/JOGP) 信号
  • JOG 逆転入力(/JOGN) 信号
  • JOG速度テーブル選択入力0 (/JOG0)信号
  • JOG速度テーブル選択入力1 (/JOG1)信号
  • JOG速度テーブル選択入力2 (/JOG2)信号
  • JOG速度テーブル選択入力3 (/JOG3)信号
シーケンス
出力信号		 サ
｜
ボ
パ
ッ
ク		 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 1点
（出力方式 : フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号 : サーボアラーム出力 (ALM) 信号
割り付け
変更可能な
出力信号		 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 3点
(出力方式：フォトカプラ出力 (絶縁式) )
出力信号 :
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • ブレーキ制御出力(/BK) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • アラームコード出力(/ALO1, /ALO2, /ALO3) 信号
パラメータの設定により信号の割り付け及び正論理，負論理に変更が可能
I
N
D
E
X
E
R
モ
ジ
ュ
｜
ル		 固定出力 動作可能電圧範囲：DC5 V ～ DC30 V
出力点数：9 点
（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号：
  • 位置決め完了出力(/INPOSITION) 信号
  • プログラマブル出力0 (/POUT0) 信号
  • プログラマブル出力1 (/POUT1) 信号
  • プログラマブル出力2 (/POUT2) 信号
  • プログラマブル出力3 (/POUT3) 信号
  • プログラマブル出力4 (/POUT4) 信号
  • プログラマブル出力5 (/POUT5) 信号
  • プログラマブル出力6 (/POUT6) 信号
  • プログラマブル出力7 (/POUT7) 信号
通信機能 RS422A通信(CN3) 接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、
パソコン(SigmaWin+対応)
1 : N
通信		 RS422Aポート時、N = 15 局まで可能
軸アドレス
設定		 パラメータ設定
USB通信(CN7) 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 サーボパック CHARGE、PWR、7セグメントLED × 1桁
INDEXER モジュール

詳細についてはマニュアルをご参照ください。
運転方法 プログラムテーブル方式
  • 接点入力またはシリアル通信からの指令によりステップを順次実行するプログラムテーブル位置決め
  • 接点入力またはシリアル通信からの指令によりステーション番号を指定する位置決め
最大
ステップ数		 256 ステップ
最大
テーブル数		 256 テーブル
最大
ステーション数		 256 点
シリアル通信方式 1CH ASCII コードによるシリアルコマンド
　通信仕様：RS422/485 (最大50 m)
　接続形態：マルチドロップ方式 (最大16 軸)
　通信速度：9600、19200、38400 bps
その他の機能 レジストレーション (外部信号による位置決め)、原点復帰
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲± 8 V)
分解能 : 16ビット
精度 : ±20 mV (Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理

機能内蔵
詳細についてはカタログをご参照ください。
オーバトラベル(OT)防止 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
セーフティ
機能		 入力 /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
適合規格∗2 ISO13849-1 PLe(Category3)、IEC61508 SIL3
対応オプションモジュール フルクローズモジュール
(注) INDEXERモジュールを使用する場合、セーフティモジュールを使用することはできません。
∗1
負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
　速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) ×100 %
定格速度
∗2
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。

さらに詳しい仕様につきましては、製品マニュアルをご覧ください。
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