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AC電源入力
項目 | 仕様 | |||||
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制御方式 | IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式 | |||||
フィードバック | 回転形 サーボモータ 組合せ時 |
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リニア サーボモータ 組合せ時 |
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環境条件 | 使用周囲温度 | -5 ℃ ~ 55 ℃(55 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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保存温度 | -20 ℃ ~ 85 ℃ | |||||
使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | |||||
保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | |||||
耐振動 | 4.9 m/s2 | |||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||
保護等級 | IP20 | |||||
汚損度 | 2
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標高 | 1000 m以下 (1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | |||||
適合規格 | UL61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN61800-3 | |||||
取付タイプ | ベースマウントタイプ、ラックマウントタイプ | |||||
性能 | 速度制御範囲 | 1:5000 (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
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速度変動率∗ | 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動:0 % ~ 100 % 時) | |||||
定格速度の0 %(電圧変動:± 10 % 時) | ||||||
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動:25 ℃ ± 25 ℃時) | ||||||
トルク制御精度 (再現性) |
±1 % | |||||
ソフトスタート 時間設定 |
0 s ~ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||
入出力信号 | リニア サーボモータ 過熱保護信号入力 |
入力点数 : 2点 入力電圧範囲 : 0 V ~ +5 V |
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シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 12点 |
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入力方式 : シンク入力、ソース入力 入力信号 :
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シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 2点 出力信号 : サーボアラーム(ALM) |
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割り付け 可能な 出力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 5点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 :
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通信機能 | RS422A通信(CN3) | 接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、 パソコン(SigmaWin+対応) |
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1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15局まで可能 | |||||
軸アドレス設定 | パラメータ設定 | |||||
USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | ||||
通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | |||||
表示機能 | CHARGE、POWER、COM、L1、L2、7セグメントLED × 1桁 × 2個 | |||||
MECHATROLINK- III通信 |
通信プロトコル | MECHATROLINK-III | ||||
局アドレス設定 | 03H ~ EFH(最大接続スレーブ数 : 62局) ロータリスイッチ(S1、S2)で設定 |
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拡張アドレス設定 | 1軸目 : 00H、2軸目 : 01H | |||||
伝送速度 | 100 Mbps | |||||
伝送周期 | 250 μs、500 μs、750 μs、 1.0 ms ~ 4.0 ms(0.5 msの倍数) |
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伝送バイト数 | 32、48バイト/局 ディップスイッチ(S3)で選択 |
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指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | ||||
指令入力 | MECHATROLINK-IIIコマンド (シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など) |
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プロファイル | MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル MECHATROLINK-II互換プロファイル |
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MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ | ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション : 16ポジション | |||||
ディップスイッチ(S3)極数 : 4極 | ||||||
観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ) |
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ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | |||||
回生処理 | 機能内蔵 | |||||
オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | |||||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | |||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | |||||
オプションモジュール | 取付不可 |
速度変動率 = | (無負荷速度 - 全負荷速度) | ×100 % |
定格速度 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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