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AC電源入力
| 項目 | 仕様 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式 | |||||||||||
| フィードバック | 回転形サーボモータ組合せ時 |
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| リニアサーボモータ組合せ時 |
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| 環境条件 | 使用周囲温度∗1 | -5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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| 保存温度 | -20 ℃ ～ 85 ℃ | |||||||||||
| 使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | |||||||||||
| 保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | |||||||||||
| 耐振動 | 4.9 m/s2 | |||||||||||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||||||||
| 保護等級 |
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| 汚損度 | 2
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| 標高∗1 | 1000 m以下 (1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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| その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | |||||||||||
| 適合規格 | UL61800-5-1 (E165827)、CSA C22.2 No.274、EN50178、 EN61800-5-1、EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、IEC61508-1、IEC61508-2、IEC61508-4、 IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、IEC61326-3-1 | |||||||||||
| 取付タイプ |
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| 性能 | 速度制御範囲 | 1:5000 (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
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| 速度変動率∗2 | 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動：0 % ～ 100 % 時) | |||||||||||
| 定格速度の0 %(電圧変動：± 10 % 時) | ||||||||||||
| 定格速度の± 0.1% 以下(温度変動：25 ℃ ± 25 ℃時) | ||||||||||||
| トルク制御精度(再現性) | ±1 % | |||||||||||
| ソフトスタート時間設定 | 0 s ～ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||||||||
| 入出力信号 | エンコーダ分周パルス出力 | A相、B相、C相 : ラインドライバ出力 分周パルス数 : 任意設定可能 |
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| リニアサーボモータ過熱保護信号入力 | 入力点数 : 1点 入力電圧範囲 : 0 V ～ +5 V |
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| シーケンス入力信号 | 割り付け可能な入力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 7点 |
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| 入力方式 : シンク入力、ソース入力 入力信号 :
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| シーケンス出力信号 | 固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V 出力点数 : 1点 出力信号 : サーボアラーム出力(ALM) 信号 |
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| 割り付け可能な出力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V 出力点数 : 3点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 :
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| 通信機能 | RS422A通信(CN3) | 接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、 パソコン(SigmaWin+対応) |
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| 1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15局まで可能 | |||||||||||
| 軸アドレス設定 | パラメータ設定 | |||||||||||
| USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | ||||||||||
| 通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | |||||||||||
| 表示機能 | CHARGE、PWR、COM、7セグメントLED × 1桁 | |||||||||||
| MECHATROLINK-II通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-II | ||||||||||
| 局アドレス設定 | 41H ～ 5FH(最大接続スレーブ数 : 30局) ロータリスイッチ(S2)とディップスイッチ(S3)の組合せで選択 |
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| 伝送速度 | 10 Mbps、4 Mbps ディップスイッチ(S3)で選択 |
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| 伝送周期 | 250 μs、0.5 ms ～ 4.0 ms(0.5 msの倍数) | |||||||||||
| 伝送バイト数 | 17バイト／局、32バイト／局 ディップスイッチ(S3)で選択 |
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| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | ||||||||||
| 指令入力 | MECHATROLINK-I、MECHATROLINK-IIコマンド (シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など) |
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| MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ | ロータリスイッチ(S2)ポジション : 16ポジション | |||||||||||
| ディップスイッチ(S3)極数 : 4極 | ||||||||||||
| 観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ) |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | |||||||||||
| 回生処理 | 機能内蔵(SGD7S-470A ～ -780A は抵抗器外付け) カタログを参照してください。 |
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| オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | |||||||||||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | |||||||||||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | |||||||||||
| セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | ||||||||||
| 出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | |||||||||||
| 適合規格∗3 | ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3 | |||||||||||
| オプションモジュール | フルクローズモジュール、セーフティモジュール (注)フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取り付けることはできません。 |
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| 速度変動率 = | (無負荷速度 - 全負荷速度) | ×100 % |
| 定格速度 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
使用周囲温度55℃ ～ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ～ 2000 m でサーボパックを使用する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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