シーリング · 切断 · レーザ加工

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GA50

GA50
  • 最適なモータの実装と剛性を高めたアーム設計により、高速・高精度な小円加工、直線加工を実現
  • 余裕の可搬質量で、各種レーザーヘッドに対応
  • 最大リーチ 2038 mmで、各種自動車部品のレーザー加工に対応可能
可搬質量
30 kg
(最大50 kg)
最大リーチ
2038 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GA50
形式 YR-1-06VXA50-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 50 kg∗4
Uアーム上 10 kg
最大リーチ 2038 mm
位置繰返し精度∗1 0.015 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +135°
U軸(上腕) -80° ~ +180°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度∗2 S軸(旋回) 2.62 rad/s、150°/s
L軸(下腕) 2.62 rad/s、150°/s
U軸(上腕) 2.62 rad/s、150°/s
R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、250°/s
B軸(手首振り) 4.36 rad/s、250°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s、250°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 110 N·m
B軸(手首振り) 110 N·m
T軸(手首回転) 55 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 7 kg·m2
B軸(手首振り) 7 kg·m2
T軸(手首回転) 1 kg·m2
本体質量 855 kg
保護等級 本体:IP54 手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 4.5 kVA
設置方式 床置き
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4
高精度用途では負荷30 kg以下での適用を推奨します。

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