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適用コントローラ : YRC1000
| 名称 | MOTOMAN-GA50 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-1-06VXA50-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節型（6自由度） | |
| 可搬質量 | 手首部 | 50 kg∗4 |
| Uアーム上 | 10 kg | |
| 最大リーチ | 2038 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 0.015 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° |
| L軸(下腕) | -90° ～ +135° | |
| U軸(上腕) | -80° ～ +180° | |
| R軸(手首旋回) | -360° ～ +360° | |
| B軸(手首振り) | -125° ～ +125° | |
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度∗2 | S軸(旋回) | 2.62 rad/s、150°/s |
| L軸(下腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| U軸(上腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| R軸(手首旋回) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| B軸(手首振り) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| T軸(手首回転) | 4.36 rad/s、250°/s | |
|
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 110 N·m |
| B軸(手首振り) | 110 N·m | |
| T軸(手首回転) | 55 N·m | |
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 7 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 7 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 1 kg·m2 | |
| 本体質量 | 855 kg | |
| 保護等級 | 本体：IP54 手首部：IP67 | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +45℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 標高 | 1000 m以下 | |
| 電源容量∗3 | 3.5 kVA | |
| 設置方式 | 床置き | |
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