衛生環境

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HD7

MOTOMAN-HD7

衛生環境向けに適した設計によりクリーンルームへの対応、清掃性の向上を実現しています。

  • ISO 14644-1に基づくクリーンルームクラス4（HD8）およびクラス5（HD7）に対応
  • 保護等級は全軸IP69相当でH2O2およびその他の洗剤による洗浄に耐える優れた特殊コーティング∗1
  • FDA認証∗2の食品機械用グリースを採用
  • 清掃しやすく汚れがたまりにくい滑らかな表面
  • EHEDG推奨事項∗3に準拠したアクスルシーリング設計および材料
∗1：
指定洗浄液については、製品仕様書および取扱説明書に記載しています。
∗2：
アメリカ合衆国保健福祉省（HHS）に属する政府機関（Food and Drug Administration）が制定する認証です。
∗3：
食品および関連産業の衛生設計ガイドラインを制定する非営利財団：EHEDG（European Hygienic Engineering and Design Group）が推奨する事項です。
可搬質量
7 kg
最大リーチ
927 mm

適用コントローラ : YRC1000、YRC1000micro

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-HD7
形式 YR-1-06VXM7-A01
構造 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量 7 kg
最大リーチ 927 mm
位置繰返し精度∗1 0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180°
L軸(下腕) -65° ～ +145°
U軸(上腕) -70° ～ +190°
R軸(手首旋回) -190° ～ +190°
B軸(手首振り) -135° ～ +135°
T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度∗2 S軸(旋回) 6.54 rad/s，375°/s
L軸(下腕) 5.50 rad/s，315°/s
U軸(上腕) 7.15 rad/s，410°/s
R軸(手首旋回) 9.59 rad/s，550°/s
B軸(手首振り) 9.59 rad/s，550°/s
T軸(手首回転) 17.45 rad/s，1000°/s
許容モーメント R軸(手首旋回) 17 N·m
B軸(手首振り) 17 N·m
T軸(手首回転) 10 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 0.5 kg·m2
B軸(手首振り) 0.5 kg·m2
T軸(手首回転) 0.2 kg·m2
本体質量 47 kg
クリーン度 ISOクラス5∗6，GMPグレードA準拠設計
保護等級∗3 IP69
設置環境 温度 0 ℃ ～ +45 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 1.0 kVA
設置方式∗5 床置き， 天つり， 壁掛け， 傾斜
適用コントローラ YRC1000，YRC1000micro
∗1：
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2：
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3：
保護等級はロボット据付面より下方の領域には適用されません。
∗4：
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗5：
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗6：
クリーン度はISO 14644 に基づくFraunhofer IPA によるテスト機の測定結果であり、風速0.45 m/s 以上のダウンフローのある環境下で測定されたものです。
上記以外の環境下や修理等が発生した場合はクリーン度は保証できません。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2026 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.