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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP180

GP180
  • 高速動作により、サイクルタイム短縮、生産性向上に貢献
  • クラス最大級の手首軸許容モーメントと許容慣性モーメントで、様々なワークやジグに対応
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
180 kg
最大リーチ
2702 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP180
形式 YR-1-06VX180-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 180 kg
Uアーム上 30 kg
最大リーチ 2702 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -60° ~ +76°
U軸(上腕)∗2 -86° ~ +90°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.18 rad/s,125°/s
L軸(下腕) 2.01 rad/s,115°/s
U軸(上腕) 2.18 rad/s,125°/s
R軸(手首旋回) 3.18 rad/s,182°/s
B軸(手首振り) 3.05 rad/s,175°/s
T軸(手首回転) 4.63 rad/s,265°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1000 N · m
B軸(手首振り) 1000 N · m
T軸(手首回転) 618 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 90 kg · m2
B軸(手首振り) 90 kg · m2
T軸(手首回転) 46.3 kg · m2
本体質量 1020 kg
保護等級 本体:IP54 手首軸:IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +45 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。