バリ取り · 研磨
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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-DX1350D
- 6軸全てに高出力モータと高剛性減速機を採用。高負荷でも高精度で安定したバリ取り作業が可能
- モータやケーブルが露出しない全閉構造により、水滴や粉塵の多い環境での作業に最適
- 可搬質量
- 35 kg
- 最大リーチ
- 1355 mm
適用コントローラ : DX100
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-DX1350D | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-DX1350D-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 35 kg | |
| 最大リーチ | 1355 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.06 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | ±180° |
| L軸(下腕) | +145°～-50° | |
| U軸(上腕) | +220°～-140° | |
| R軸(手首旋回) | ±200° | |
| B軸(手首振り) | ±125° | |
| T軸(手首回転) | ±360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.97 rad/s、170°/s |
| L軸(下腕) | 2.97 rad/s、170°/s | |
| U軸(上腕) | 2.97 rad/s、170°/s | |
| R軸(手首旋回) | 4.71 rad/s、270°/s | |
| B軸(手首振り) | 4.71 rad/s、270°/s | |
| T軸(手首回転) | 8.02 rad/s、460°/s | |
| 許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 82 N · m(8.4 kgf · m) |
| B軸(手首振り) | 82 N · m(8.4 kgf · m) | |
| T軸(手首回転) | 41 N · m(4.2 kgf · m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 2.0 kg · m2 |
| B軸(手首振り) | 2.0 kg · m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.5 kg · m2 | |
| 本体質量 | 275 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+45 ℃ |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | |
| 振動 | 4.9 m/s2(0.5G)以下 | |
| その他 |
|
|
| 電源容量 | 4.0 kVA | |
- ∗1
- JIS B 8432 に準拠しています。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
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