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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-DX1350D

適用コントローラ : DX100

名称		MOTOMAN-DX1350D
形式		YR-DX1350D-A00
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量		35 kg
最大リーチ		1355 mm
繰り返し位置決め精度^∗1		±0.06 mm
動作範囲	S軸(旋回)	±180°
	L軸(下腕)	+145°～-50°
	U軸(上腕)	+220°～-140°
	R軸(手首旋回)	±200°
	B軸(手首振り)	±125°
	T軸(手首回転)	±360°
最大速度	S軸(旋回)	2.97 rad/s、170°/s
	L軸(下腕)	2.97 rad/s、170°/s
	U軸(上腕)	2.97 rad/s、170°/s
	R軸(手首旋回)	4.71 rad/s、270°/s
	B軸(手首振り)	4.71 rad/s、270°/s
	T軸(手首回転)	8.02 rad/s、460°/s
許容モーメント	R軸(手首旋回)	82 N · m(8.4 kgf · m)
	B軸(手首振り)	82 N · m(8.4 kgf · m)
	T軸(手首回転)	41 N · m(4.2 kgf · m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	R軸(手首旋回)	2.0 kg · m²
	B軸(手首振り)	2.0 kg · m²
	T軸(手首回転)	0.5 kg · m²
本体質量		275 kg
設置環境	温度	0～+45 ℃
	湿度	20～80%RH(結露なきこと)
	振動	4.9 m/s²(0.5G)以下
	その他	引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量		4.0 kVA