アーク溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-AR2010

AR2010
  • クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現
  • トーチケーブルの内装、外装が選べる中空構造で、お客様のワークや設備に合わせた最適な艤装が可能
  • 周辺設備への干渉を低減する流線形アームを採用し、設備の省スペース化に貢献
可搬質量
12 kg
最大リーチ
2010 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-AR2010
形式 YR-1-06VXH25-A11
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 12 kg
Uアーム上∗1 9 kg
最大リーチ 2010 mm
位置繰返し精度∗2 0.03 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕)∗3 -86° ~ +160°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°(-150° ~ +150°)∗6
B軸(手首振り) -150° ~ +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T軸(手首回転) -455° ~ +455°(-210° ~ +210°)∗6
最大速度 S軸(旋回) 3.67 rad/s,210°/s
L軸(下腕) 3.67 rad/s,210°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s,220°/s
R軸(手首旋回) 7.59 rad/s,435°/s
B軸(手首振り) 7.59 rad/s,435°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s,700°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 22 N·m
B軸(手首振り) 22 N·m
T軸(手首回転) 9.8 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17 kg·m2
本体質量 260 kg
保護等級 本体:IP54 手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 2.0 kVA
設置方式∗5 床置き,天つり,壁掛け,傾斜
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
JIS B 8432 に準拠しています。
∗3
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗4
用途,動作パターンにより異なります。
∗5
壁掛け,傾斜設置の場合,S軸に動作制限があります。
∗6
MOTOPACで使用する場合の動作範囲は( )内の数値となります。
∗7
天つり設置でMOTOPACを使用する場合,動作範囲の正負が入れ替わります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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