ラインアップ
適用コントローラ : YRC1000
名称 | MOTOMAN-AR1440E | |
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形式 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
構造 | 垂直多関節型(7自由度) | |
可搬質量 | 手首部 | 6 kg |
Uアーム上∗1 | 10 kg | |
最大リーチ | 1440 mm | |
位置繰返し精度∗2 | 0.06 mm | |
動作範囲 | S軸(旋回) | -170° ~ +170° |
L軸(下腕) | -70° ~ +148° | |
E軸(中腕) | -90° ~ +90° | |
U軸(上腕)∗3 | -80° ~ +80° | |
R軸(手首旋回) | -200° ~ +200°(-150° ~ +150°)∗5 | |
B軸(手首振り) | -150° ~ +150°(-135° ~ +90°)∗5 | |
T軸(手首回転) | -455° ~ +455°(-210° ~ +210°)∗5 | |
最大速度 | S軸(旋回) | 4.53 rad/s,260°/s |
L軸(下腕) | 4.01 rad/s,230°/s | |
E軸(中腕) | 4.53 rad/s,260°/s | |
U軸(上腕) | 4.53 rad/s,260°/s | |
R軸(手首旋回) | 8.20 rad/s,470°/s | |
B軸(手首振り) | 8.20 rad/s,470°/s | |
T軸(手首回転) | 12.2 rad/s,700°/s | |
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 12.5 N·m |
B軸(手首振り) | 12.5 N·m | |
T軸(手首回転) | 6.0 N·m | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 0.40 kg·m2 |
B軸(手首振り) | 0.40 kg·m2 | |
T軸(手首回転) | 0.08 kg·m2 | |
本体質量 | 190 kg | |
保護構造 | 本体:IP54 手首部:IP67 | |
設置環境 | 温度 | 0℃ ~ +45℃ |
湿度 | 20% ~ 80%RH(結露のないこと) | |
振動加速度 | 4.9 m/s2(0.5 G)以下 | |
標高 | 1000 m以下 | |
電源容量∗4 | 1.5 kVA | |
設置方式 | 床置き |
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