アーク溶接

ラインアップ

7軸垂直多関節 : MOTOMAN-AR1440E

ar1440e
  • 7軸を駆使し、
    1. 干渉レスによる常時最適姿勢の確保で高品質溶接を実現
    2. ジグ・専用機器との一体化、接近レイアウト、省スペース化を実現
    3. 干渉レスによる高密度レイアウトが可能
  • トーチケーブルの内装、外装が選べる中空構造で、お客様のワークや設備に合わせた最適な艤装が可能
可搬質量
6 kg
最大リーチ
1440 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-AR1440E
形式 YR-1-07VXHE6-A00
構造 垂直多関節型(7自由度)
可搬質量 手首部 6 kg
Uアーム上∗1 10 kg
最大リーチ 1440 mm
位置繰返し精度∗2 0.06 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ～ +170°
L軸(下腕) -70° ～ +148°
E軸(中腕) -90° ～ +90°
U軸(上腕)∗3 -80° ～ +80°
R軸(手首旋回) -200° ～ +200°（-150° ～ +150°）∗5
B軸(手首振り) -150° ～ +150°（-135° ～ +90°）∗5
T軸(手首回転) -455° ～ +455°（-210° ～ +210°）∗5
最大速度 S軸(旋回) 4.53 rad/s，260°/s
L軸(下腕) 4.01 rad/s，230°/s
E軸(中腕) 4.53 rad/s，260°/s
U軸(上腕) 4.53 rad/s，260°/s
R軸(手首旋回) 8.20 rad/s，470°/s
B軸(手首振り) 8.20 rad/s，470°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s，700°/s
許容
モーメント 		R軸(手首旋回) 12.5 N·m
B軸(手首振り) 12.5 N·m
T軸(手首回転) 6.0 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		R軸(手首旋回) 0.40 kg·m2
B軸(手首振り) 0.40 kg·m2
T軸(手首回転) 0.08 kg·m2
本体質量 190 kg
保護構造 本体：IP54　手首部：IP67
設置環境 温度 0℃ ～ +45℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 1.5 kVA
設置方式 床置き
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
JIS B 8432 に準拠しています。
∗3
対地基準ではなく，自軸の動作範囲を記載しています。
∗4
用途，動作パターンにより異なります。
∗5
MOTOPACで使用する場合の動作範囲は（　）内の数値となります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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