アーク溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-AR2010シリーズ

AR2010
  • クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現
  • トーチケーブルの内装、外装が選べる中空構造で、お客様のワークや設備に合わせた最適な艤装が可能
  • 周辺設備への干渉を低減する流線形アームを採用し、設備の省スペース化に貢献
可搬質量
12 kg / 6 kg
最大リーチ
2010 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-AR2010（高速仕様）∗8
形式 YR-1-06VXH25-H11
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 6 kg
Uアーム上∗1 9 kg
最大リーチ 2010 mm
位置繰返し精度∗2 0.03 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180°
L軸(下腕) -105° ～ +155°
U軸(上腕) -86° ～ +160°
R軸(手首旋回) -200° ～ +200°（-150° ～ +150°）∗6
B軸(手首振り) -150° ～ +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T軸(手首回転) -455° ～ +455°（-210° ～ +210°）∗6
最大速度∗3 S軸(旋回) 3.67 rad/s，210°/s
L軸(下腕) 3.67 rad/s，210°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s，220°/s
R軸(手首旋回) 7.59 rad/s，435°/s
B軸(手首振り) 7.59 rad/s，435°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s，700°/s
許容
モーメント 		R軸(手首旋回) 13.9 N·m
B軸(手首振り) 13.9 N·m
T軸(手首回転) 5.7 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		R軸(手首旋回) 0.46 kg·m2
B軸(手首振り) 0.46 kg·m2
T軸(手首回転) 0.08 kg·m2
本体質量 260 kg
保護等級 本体：IP54　手首部：IP67
設置環境 温度 0℃ ～ +45℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 2.0 kVA
設置方式∗5 床置き，天つり，壁掛け，傾斜
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗3
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗4
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗5
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗6
MOTOPACで使用する場合の動作範囲は（　）内の数値となります。
∗7
天つり設置でMOTOPACを使用する場合、動作範囲の正負が入れ替わります。
∗8
アーク溶接用途向け最適化により、当社評価条件で標準仕様機種比約6%のサイクルタイム短縮を実現しています（効果は条件により変化）。

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