YRM1010

オプションユニット

ハードウェア仕様
項目
仕様
名称
PI-01C
形式
JEYRM-PIX001C
表示灯
RUN（緑），ERR（赤），CH1 CNT（緑），CH2 CNT（緑），CH1 ERR（赤），CH2 ERR（赤），EN1 ERR（赤），EN2 ERR（赤），DO PWR（緑），DO ERR（赤），DI0（緑），DI1（緑），DI2（緑），DI3（緑），COIN1（緑），COIN2（緑），OUT1（緑），OUT2（緑）
コネクタ
CN1: 入出力コネクタ（MDRコネクタ 300-010-208 10250-52A3PL）
寸法
高さ: 130 mm，幅: 30 mm，奥行: 130 mm
質量
300 g
製品仕様
項目
仕様
分類
カウンタモジュール
チャネル数
2
入力回路方式
（MPE720で切替え）
•  5 V差動: 最大周波数4 MHz（1逓倍），8 MHz（2逓倍），16 MHz（4逓倍）
（RS422，内部回路絶縁 + CH間絶縁）
•  12 V: 最大周波数120 KHz（1逓倍），240 KHz（2逓倍），480 KHz（4逓倍）
（12 V±10%，9.5 mA電流ソース入力，フォトカプラI/F）
パルス入力方式
（MPE720で切替え）
•  符号方式（1逓倍/2逓倍）
•  UP/DOWN方式（1逓倍/2逓倍）
•  A/B方式（1逓倍/2逓倍/4逓倍）
カウンタモード
（MPE720で切替え）
•  可逆カウンタ
•  インターバルカウンタ
•  周波数計測カウンタ
エンコーダ電源
基本仕様
DC 5 V(±5%) 内部回路絶縁＋CH間絶縁
250 mA以下(1チャネルあたり），500 mA以下(2チャネル合計）
保護機能
短絡保護，過電流保護
短絡保護はラッチではなく自動復帰動作
接続可能台数
8台
一致割込み
システムバス経由でCPUユニットに割込み
同時にデジタル出力
デジタル出力
（一致出力，多目的出力）
基本仕様
DC 24 V±20% 50 mA 電流シンク出力，フォトカプラI/F
応答時間: OFF→ON 50 μs以下，ON→OFF 150 μs以下
保護機能
逆接保護機能: あり
短絡保護機能: ローサイドスイッチによる過電流および過熱保護（チャネルごと）（ヒューズ切れなし）
短絡通知機能: あり
短絡保護はラッチではなく自動復帰動作
一致出力
（MPE720で切替え）
2点（チャネルごとに1点）
カウンタ計数値一致出力
多目的出力
（MPE720で切替え）
2点（チャネルごとに1点）
•  ゾーン出力
•  速度一致出力
•  周波数一致出力
デジタル入力
（低速ラッチ入力）
基本仕様
DC 24 V ±20% 5 mA(typ) シンク／ソース入力，フォトカプラI/F
応答時間: OFF→ON 20 μs以下，ON→OFF 300 μs以下
入力機能
（MPE720で切替え）
4点 ラッチ入力機能
C相入力
（高速ラッチ入力）
5 V差動入力
2点（チャネルごとに1点）
最小ONパルス幅: 125 ns
ラッチ入力応答時間: 125 ns（5 V差動A∙B入力に対する応答遅延）
12 V/24 V
2点（チャネルごとに1点） DC12 V±10%/DC24 V±10% 電流ソース入力
最小ONパルス幅: 4.2 μs
ラッチ入力応答時間: 4.2 μs（12 V A∙B入力に対する応答遅延）
異常検出機能
5 V差動ラインの異常検出機能: A相，B相，C相を個別に検出可能1
12 V∙24 Vライン: 検出不可
1.
断線，短絡，過電圧のいずれかで検出します。

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