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項目 |
仕様 |
備考 |
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同期収集
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最大収集対象データ数
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16384 個（32 kB以下）
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–
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収集設定
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YCP2から設定
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–
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収集データ蓄積先
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YCP2
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–
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収集周期
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CPUユニットの高速スキャン周期と同じ
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–
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付与タイムスタンプ
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CPUユニットの時刻
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–
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非同期収集
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最大データサイズ
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16 MB
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–
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チャネル数
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10
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–
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フィードバック
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フィードバック方式
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フィードバック変数書き換え
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–
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最大フィードバックデータ数
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16384 個（32 kB以下）
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–
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複数DAからの同時フィードバック
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可能
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–
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ネットワーク設定変更
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設定項目
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IPアドレス，サブネットマスク，デフォルトゲートウェイ
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–
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設定反映タイミング
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YRMコントローラ再起動時
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–
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死活監視
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監視対象
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CPUユニット，YCP2
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–
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監視方法
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CPUユニット：割込み周期監視
YCP2：通信ソケットキープアライブ監視
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–
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異常検出時動作
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CPUユニット：YCP2へ通知
YCP2：CPUユニットへ通知
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–
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