YRM1010

DeviceNet通信ユニット

CM-DN01のハードウェア仕様
項目
仕様
名称
CM-DN01
形式
JEYRM-CMX0DN01
通信ポート
1ポート
表示灯
RUN(緑)
ERR(赤)
NS(緑/赤)
TRX(緑)
スイッチ
DR0
DR1
MODE
TEST
ロータリースイッチ
×10
×1
内部消費電流
最大600 mA (DC16 V)
寸法
30 mm × 130 mm × (127) mm
質量
300 g
通信仕様
項目
仕様
回線数
1
対応可能通信種類
  I/O通信(Polled・Bit Strobedのみ対応,COS・Cyclicは非対応)
  Explicitメッセージ通信(コントローラノードとして使用時のみ対応)
対応プロファイル
CIP (Common Industrial Protocol)
Communications Adapter (Product Type = 12)
物理層
CAN
トポロジ
マルチドロップ方式,T分岐方式
ノード間最大距離
伝送速度,ケーブル径,接続方法により最大長可変
通信用電源電圧
DC24 V±10%(専用ケーブルから供給)
消費電流
通信用電源:最大45 mA(通信コネクタから供給)
アドレス
0~63
コンフォーマンステストバージョン
CT31.2
I/O通信機能仕様
項目
仕様
通信周期
0~300 ms
0の場合,周期に関係なく最速で通信します。
I/Oサービスのタイミング
高速スキャン,低速スキャン
最大デバイスノード数
63ノード
最大入出力バイト数
本製品をコントローラノードとして使用している,かつ,I/O通信タイプをPolledに設定している場合
  入力:2048バイト(全ノードの合計),かつ,最大256バイト/ノード
  出力:2048バイト(全ノードの合計),かつ,最大256バイト/ノード
本製品をデバイスノードとして使用している,かつ,I/O通信タイプをPolledに設定している場合
  入力:最大256バイト/ノード
  出力:最大256バイト/ノード
本製品をコントローラノードとして使用している,かつ,I/O通信タイプをStrobedに設定している場合
  入力:2048バイト(全ノードの合計),かつ,最大8バイト/ノード
本製品をデバイスノードとして使用している,かつ,I/O通信タイプをStrobedに設定している場合
  出力:最大8バイト/ノード
Explicitメッセージ通信機能仕様
項目
仕様
メッセージ通信可能な最大ノード数
63ノード(同時に通信可能なノード数:4ノード)
(注)
  コントローラノードとして使用時のみ。
  デバイスノードのコマンド受信は,システムで実行します。
最大メッセージ長
256バイト
実行関数
MSG-SNDE, MSG-SND
対応するオブジェクト
Identityオブジェクト
Message Routerオブジェクト
DeviceNetオブジェクト
Connectionオブジェクト
オブジェクトの仕様
オブジェクト名
仕様
コード
内容
Identity
Vendor ID
0x002C (= 44)
Yaskawa Electric America, Inc.
Device Type
0x000C
Communications Adapter
Product Code
0x022E
YRM1000/CM-DN01
または
MPX1000/CM-DN01M
その他の仕様
項目
仕様
備考
セルフコンフィグレーション機能
対応
セルフコンフィグレーション機能が搭載されているため,本製品をコントローラノードとして使用する場合は,デバイスノードを検出し自動で割付けが行われます。
本製品をデバイスノードとして使用する場合は,デバイスノードのデフォルト値で自動で割付けが行われます。
設定ファイル
EDSファイル
他社製品をコントローラノードとして使用,本製品をデバイスノードとして使用している場合に,本製品の設定を行うときに設定ファイルを使用すると,機器設定を簡略化できます。

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