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モーション制御モジュール
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 物理的環境条件 | 動作周囲温度 | 0 ～ +55℃ |
| 保存周囲温度 | -25 ～ +85℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10 ～ 95 %RH(結露のないこと) | |
| 保存周囲湿度 | 10 ～ 95 %RH(結露のないこと) | |
| 汚損度 | JIS B 3502に準拠(汚損度 2 以下) | |
| 耐腐食性 | 可燃性、腐食性ガスのないこと | |
| 使用高度 | 標高2000 m 以下 | |
| 機械的稼働条件 | 耐振動 |
連続的な振動を受ける場合：
断続的な振動を受ける場合：
いずれも X, Y, Z 軸 各方向 10 回 |
| 耐衝撃 |
衝撃の大きさ：
|
|
| 電気的稼働条件 | 耐ノイズ |
EMS (Immunity)：EN61000-6-2 EMI (Emission)：EN61000-6-4, EN55011 (Group1 ClassA) EMC：EN61131-2 (Zone B) |
| 設置条件 | 接地 | D種接地 |
| 冷却方式 | 自然空冷 | |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 形式 | JAPMC-MC2330-E |
| 通信回線数 | 1回線 |
| 通信ポート (コネクタ) 数 | 2ポート |
| 終端抵抗 | 不要 |
| 伝送速度 | 100 Mbps |
| 通信周期 | 125 μs / 250 μs / 500 μs / 1 ms |
| 接続局数∗ | 21局(サーボ16軸) / 250 μs, 500 μs, 1 ms 11局(サーボ11軸) / 125 μs |
| リトライ機能 | あり |
| スレーブ機能 | なし |
| 伝送距離 | 局間距離：最小制限なし ～ 最大 50 m |
| 概略質量 | 180 g |
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