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項目	仕様
物理的環境	使用周囲温度	0 ～ +55℃^∗
保存周囲温度	-25 ～ +85℃
使用周囲湿度	30 ～ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度	5 ～ 95 %RH(結露のないこと)
汚染度	JIS B 3501に準拠(汚染度1)
耐腐食性	可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度	標高2000 m 以下
電気的稼働条件	耐ノイズ	EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間
機械的稼働条件	耐振動	JIS B 3502に準拠振動数 : 16.7 Hz 振動の大きさ : 14.7 m/s² 3方向各2時間振動数 : 10 ～ 57 Hz 振動の大きさ : 片振幅0.075 mm 振動数 : 57 ～ 150 Hz 振動の大きさ : 定加速度9.8 m/s²
耐衝撃	衝撃の大きさピーク加速147 m/s²(15 G) 作用時間11 ms各軸について2回
設置条件	接地	D種接地
冷却方式	自然空冷

項目

仕様

物理的環境

使用周囲温度

0 ～ +55℃^∗

保存周囲温度

-25 ～ +85℃

使用周囲湿度

30 ～ 95 %RH(結露のないこと)

保存周囲湿度

5 ～ 95 %RH(結露のないこと)

汚染度

JIS B 3501に準拠(汚染度1)

耐腐食性

可燃性、腐食性ガスのないこと

使用高度

標高2000 m 以下

電気的
稼働条件

耐ノイズ

EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間

機械的
稼働条件

耐振動

JIS B 3502に準拠

耐衝撃

衝撃の大きさピーク加速147 m/s²(15 G)
作用時間11 ms各軸について2回

設置条件

接地

D種接地

冷却方式

自然空冷

項目	仕様
形式	JAPMC-MC2320-E
通信回線	1回線
通信ポート	2ポート
終端抵抗	不要
伝送速度	100 Mbps
伝送周期	125 μs、250 μs、500 μs、1 ms
接続局数	21局(サーボ16軸)/1 ms、14局(サーボ14軸)/500 μs、 8局(サーボ8軸)/250 μs、4局(サーボ4軸)/125 μs
リトライ機能	あり(MECHATROLINK-III)
スレーブ機能	なし
伝送距離	局間距離 : 最小20 cm ～最大100 m
概略質量	70 g

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