オプションモジュール (MP3000/MP2000シリーズ共用)

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通信モジュール

EtherCAT通信モジュール(264IF-01)

一般仕様

項目 仕様
物理的環境 使用周囲温度 0 ～ +55℃∗
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95 %RH(結露のないこと)
汚染度 JIS B 3501に準拠(汚染度1)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的
稼働条件 		耐ノイズ EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ) : 2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ) : 1 kV以上、1分間
機械的
稼働条件 		耐振動 JIS B 3502に準拠
  1. 振動数 : 16.7 Hz
    振動の大きさ : 14.7 m/s2
    3方向各2時間
  2. 振動数 : 10 ～ 57 Hz
    振動の大きさ : 片振幅0.075 mm
  3. 振動数 : 57 ～ 150 Hz
    振動の大きさ : 定加速度9.8 m/s2
耐衝撃 衝撃の大きさ   ピーク加速147 m/s2(15 G)
作用時間11 ms各軸について2回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷
∗
PO-01を装着した場合は、0 ～ +50 ℃ご使用ください。

264IF-01 通信仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-CM2305-E
EtherCAT伝送 伝送仕様 通信モード 全二重
伝送速度 100 Mbps
ノード間距離 100 m
コネクタ RJ-45コネクタ2ポート(1回線)
ケーブル CAT5e STPケーブル
ストレートまたはクロスケーブル
トポロジー ライン接続
実装機能 EtherCATスレーブ
アドレス マスタからの自動割り付け
プロセス
データ通信
(サイクリック)		 対応プロトコル EtherCAT標準(CoE、SoE、VoEなどには非対応)
データサイズ 入力:最大198ワード
出力:最大198ワード
入力+出力:合計200ワード
データ交換 マスタ、スレーブ間(1対1)
通信サイクル マスタのコンフィギュレーションによる
メールボックス
通信
(メッセージ)		 対応プロトコル EtherCAT標準(CoE、EoE、FoE、SoE、VoEなどには非対応)
メッセージ
サービス		 システムメッセージのみ
(メモリリード/ライトなどのユーザーメッセージの使用不可)
概略質量 100 g

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