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1回の位置修正動作で、目標精度まで追い込みます。
MYVISのアライメントプログラムはマシンの動き全体を考えています。
補正ステージサーボ軸の現在値を常時把握しています。
サーボ軸の現在値とマシンの機械座標系を基準とするキャリブレーションを行い、
回転中心位置を考慮した補正値計算を行うことにより、
画像認識と補正動作を1回行うだけで高精度な位置補正ができます。
上図のように2個所の位置決めマーク座標を求め、サーボ軸の移動単位で計算を行います。
θ軸中心からの傾き修正を行い、基準点(目標位置)にマークを移動させます。
(例)
右図は左側のカメラ(カメラ1)の中心に左側のマークを合わせ込む処理を行っていますが、
マーク間の中心で処理する場合やカメラ4台での処理など、いろいろな組合せに対応できます。
当社ショールームに展示しているアライメントデモ機の例を示します。
画素サイズ約20 μmながら、1回の認識と補正動作で2~3 μmレベルの位置補正を実演しています。
さらに精度アップが必要であれば、補正動作2回では1 μm以下まで追い込むことができます。
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