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MPX1312(MPX1312-20L32)，CPUモジュールCPU-12M(128axes)の仕様を以下に示します。
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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カレンダ
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秒〜年，曜日 計時（バッテリなしの場合，電源遮断後に14日間程度までデータ保持）
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バッテリ（オプション）
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カレンダ情報の保持時間延長用にバッテリ取付可能
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Ethernet
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10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T 2 ポート
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MECHATROLINK
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SDカード
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表示灯
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スイッチ
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コネクタ
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項目 |
仕様 |
備考 |
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システム構成
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最大ラック数
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1
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–
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MPX1312が制御可能な最大オプションモジュール数
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3
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–
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制御軸数
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モーション制御機能モジュール
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回線番号は，1 〜 16から選択。
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SVR機能モジュール
（仮想モーション）
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32 軸
|
–
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スキャン数
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最大スキャン数
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4
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–
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スキャンタイム設定
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高速スキャン
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125 μs, 250 μs, 375 μs, 500 μs ～ 32 ms（250 μs刻み）
|
–
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高速スキャン初期値
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4 ms
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低速スキャン
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500 μs ～ 300 ms（250 μs刻み）
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–
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低速スキャン初期値
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200 ms
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メモリ容量
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プログラム容量
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31 MB
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定義データ，ラダープログラム，表データなどの総容量
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内蔵RAMディスク
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64 MB（FATファイルシステム）
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–
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ラダープログラム
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始動図面数
(DWG.A)
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最大64
|
–
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割込み図面数
(DWG.I)
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最大64
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高速スキャン図面数
(DWG.H)
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最大1000
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低速スキャン図面数
(DWG.L)
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最大2000
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高速／低速スキャン図面数
(DWG.P□)
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最大4000
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ファームウェアVer.2.08以前では，DWG.P2の高速スキャン処理図面のみ対応。
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ユーザー関数数
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最大2000
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–
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1図面あたりのステップ数
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最大4000
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モーションプログラム
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プログラム本数
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以下のプログラムを合わせた本数
（注）
シーケンスメインプログラムおよびシーケンスサブプログラムの最大本数は合わせて512 本です。
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グループ数
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16 グループ
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–
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タスク数
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32 タスク
|
–
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IFネスト数
|
8 ネスト
|
–
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MSEEネスト数
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8 ネスト
|
–
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並列処理数
(1 タスク当たり)
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8
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以下の4 つから選択
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同時制御軸数
(1 タスク当たり)
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32 軸
|
–
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レジスタ
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Sレジスタ
|
128 Kワード
|
–
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|
Mレジスタ
|
1 Mワード
|
–
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Gレジスタ
|
64 Mワード
|
–
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|
Iレジスタ
|
2 Mワード
|
–
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|
Oレジスタ
|
2 Mワード
|
–
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Cレジスタ
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16 Kワード
|
–
|
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|
Dレジスタ
|
16 Kワード
|
–
|
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|
#レジスタ
|
16 Kワード
|
–
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|
データタイプ
|
ビット形(B)
|
対応
|
0, 1
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|
整数形(W)
|
対応
|
-32,768 〜 32,767
|
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|
倍長整数形(L)
|
対応
|
-2,147,483,648 〜 2,147,483,647
|
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|
4倍長整数形(Q)
|
対応
|
-9,223,372,036,854,775,808 〜 9,223,372,036,854,775,807
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|
単精度実数形(F)
|
対応
|
± (1.175E-38 〜 3.402E+38)，0
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|
倍精度実数形(D)
|
対応
|
± (2.225E-308 〜 1.798E+308)，0
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|
アドレス(A)
|
対応
|
–
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インデックス レジスタ
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添え字i
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対応
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アドレスをオフセットするための専用レジスタ（添え字iとjの機能は同じです）
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|
添え字j
|
対応
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|
配列レジスタ
|
対応
|
レジスタを配列として扱うときに使用
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データトレース
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グループ数
|
4
|
–
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|
トレースメモリ
|
1 Mワード／4 グループ
|
–
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|
トレース対象数
|
64点／グループ
|
–
|
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|
トリガ種類
|
>, <, =, <>, >=, <=
および上記判定の微分検出
|
–
|
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|
データロギング
|
グループ数
|
4
|
–
|
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|
ログ格納先
|
内蔵RAMディスク，SDカード，またはFTPサーバー
|
–
|
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|
ログファイル形式
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CSVファイル形式，または，バイナリファイル形式
|
–
|
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|
データログ対象数
|
256点／グループ
|
–
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|
出力ファイル数
|
内蔵RAMディスク
|
1 〜 4000
|
–
|
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|
SDカード
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1 〜 32767，制限なし
|
制限なしの場合，10000 ファイルが上限になります。
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|
FTPサーバー
|
1 〜 4000
|
–
|
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|
トリガ種類
|
>, <, =, <>, >=, <=
|
–
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