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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|
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名称
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CM-EC02M
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形式
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JAYRM-CMX0EC02
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通信ポート
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2ポート
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表示灯
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モジュールステータス表示灯
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RUN（緑）
ERR（赤）
EC RUN（緑）
EC ERR（赤）
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通信ステータス表示灯
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L/A1（緑）
L/A2（緑）
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スイッチ
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TEST
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内部消費電流
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1000 mA(DC5 V)
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寸法
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24.8 mm x 130 mm x 115.2 mm
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質量
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100 g
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項目 |
内容 |
備考 |
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EtherCAT仕様
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I/O通信周期
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MainDeviceの設定に依存
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最小1 ms
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トポロジ
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MainDeviceの設定に依存
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リングトポロジ非対応
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I/Oデータサイズ（PDOデータサイズ）
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TxPDO (CM-EC02 → MainDevice)：最大1200 byte
RxPDO (MainDevice → CM-EC02)：最大1200 byte
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–
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メールボックス通信
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SDO
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Message Data objectsを介して，ユーザ任意のデータをMainDeviceと最大100 word読み書き可能
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メールボックスサイズ
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入力：最大256 byte
出力：最大256 byte
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–
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Explicit Device ID設定範囲
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ハードウェアスイッチ：1～255
ソフトウェア設定：1～65535
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–
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同期モード
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フリーラン
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Distributed Clock非対応
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Ethernet仕様
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ポート数
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2
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入力ポート，出力ポート
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伝送速度
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100 Mbps
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–
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セグメント長
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100 m
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–
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