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項目 | 仕様 | ||||||||||||||||
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プログラム容量 | 15 MB CPU-301/302 (16 axes) 31 MB CPU-301/302 (32 axes) |
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制御方式 | シーケンス : 高速、低速スキャン方式 | ||||||||||||||||
プログラム言語 | ラダー言語(リレー回路)、テキスト型言語(数値演算、論理演算) | ||||||||||||||||
スキャン | 高速スキャン、低速スキャンの2レベルスキャン 高速スキャンタイム設定 : 0.250 ~ 32 ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) CPU-301 0.125 ~ 32 ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) CPU-302 低速スキャンタイム設定 : 2.0 ~ 300 ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) |
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ユーザー図面、 |
図面、モーションプログラムの秘密保持機能 |
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データメモリ |
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トレースメモリ | データトレース : 256Kワード/ 4グループ、16点定義/グループ CPU-301/302 (16 axes) 1Mワード/ 4グループ、16点定義/グループ CPU-301/302 (32 axes) |
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メモリバックアップ | プログラムメモリ : FLASH (Mレジスタはバッテリバックアップ) | ||||||||||||||||
データタイプ |
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レジスタ指定方式 |
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項目 | 仕様 | ||||||||||||||||||||||
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制御仕様 | PTP 制御、補間制御
速度指令出力、トルク指令出力 位置指令出力、位相指令出力 |
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原点復帰 (17種類) |
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制御軸数 | 1 ~ 最大32軸 (1グループ) | ||||||||||||||||||||||
指令単位 | mm、 inch、 deg、 pulse | ||||||||||||||||||||||
指令最小設定単位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001 | ||||||||||||||||||||||
座標 | 直交座標 | ||||||||||||||||||||||
最大指令値 | –9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807 (64ビット符号付き) | ||||||||||||||||||||||
速度指令単位 | mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s | ||||||||||||||||||||||
加減速タイプ | 直線、非対称、S字 | ||||||||||||||||||||||
オーバライド機能 |
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プログラム | 言語 | モーション言語、ラダー言語 | |||||||||||||||||||||
タスク数 | 32タスク (同時にMSEE実行可能な数) | ||||||||||||||||||||||
プログラム数 | 最大512本 |
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