MP3300

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MECHATROLINK-III対応モジュール

パルス出力モジュール(MTP2910)

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 使用周囲温度 0 ~ +60 ℃(55 ℃を超える場合は強制空冷が必要)
保存周囲温度 -25 ℃ ~ +85 ℃
使用周囲湿度 10 % ~ 95 %RH (ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 10 % ~ 95 %RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m以下
電気的稼働条件 耐ノイズ
EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠
電源ノイズ(FTノイズ):±2 kV以上、1分間
放射ノイズ(FTノイズ):±1 kV以上、1分間
グランドノイズ(インパルス):±1 kV以上、10分間
静電気ノイズ(接触放電法):±6 kV以上、10回
機械的稼働条件 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 Hz ~ 8.4 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 8.4 Hz ~ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 Hz ~ 8.4 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 8.4 Hz ~ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
いずれもX、Y、Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速度 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
輸送時も含む。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JEPMC-MTP2910-E
パルス出力 制御軸数 4軸
パルス出力
方式: CW / CCW方式、符号+パルス、A/B相
最大周波数: CW / CCW方式、符号+パルス…4 Mpps A/B相…1 Mpps (逓倍前)
インタフェース : 5 V差動出力
ディジタル入力 5点×4チャネル、ソース入力
DI_0 : 独立入力 ( 電源個別)…5 V / 3.9 mA、12 V / 10.9 mA、24 V / 4.1 mA
DI_1 ~ 4 : 電源共通…24 V / 4.1 mA
ディジタル出力 4点×4チャネル オープンコレクタ(シンク) 出力 (24 V / 100 mA)
モーションネットワーク
MECHATROLINK-III 2回線 伝送速度 : 100 Mbps
伝送距離:最小20 cm ~ 最大100 m 終端抵抗 : 不要
モジュール電源 DC24 V (20.4 ~ 28.8 V)、500 mA
概略質量 300 g

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