MP3300
MECHATROLINK-III対応モジュール
パルス出力モジュール(MTP2910)
共通仕様
項目 |
仕様 |
物理的環境条件 |
使用周囲温度 |
0 ~ +60 ℃(55 ℃を超える場合は強制空冷が必要) |
保存周囲温度 |
-25 ℃ ~ +85 ℃ |
使用周囲湿度 |
10 % ~ 95 %RH (ただし、結露しないこと) |
保存周囲湿度 |
10 % ~ 95 %RH(ただし、結露しないこと) |
汚損度 |
JIS B3502に準拠(汚損度2) |
耐腐食性 |
可燃性、腐食性ガスのないこと |
使用高度 |
標高2000 m以下 |
電気的稼働条件 |
耐ノイズ
|
EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)に準拠 |
電源ノイズ(FTノイズ):±2 kV以上、1分間 |
放射ノイズ(FTノイズ):±1 kV以上、1分間 |
グランドノイズ(インパルス):±1 kV以上、10分間 |
静電気ノイズ(接触放電法):±6 kV以上、10回 |
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機械的稼働条件∗ |
耐振動 |
JIS B3502 に準拠
-
連続的な振動を受ける場合 :
周波数 5 Hz ~ 8.4 Hz |
片振幅 1.75 mm |
周波数 8.4 Hz ~ 150 Hz |
定加速度 4.9 m/s2 |
-
断続的な振動を受ける場合 :
周波数 5 Hz ~ 8.4 Hz |
片振幅 3.5 mm |
周波数 8.4 Hz ~ 150 Hz |
定加速度 9.8 m/s2 |
いずれもX、Y、Z各方向10回
|
耐衝撃 |
衝撃の大きさ ピーク加速度 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
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設置条件 |
接地 |
D種接地 |
冷却方式 |
自然空冷、強制空冷 |
- ∗
- 輸送時も含む。
モジュール仕様
項目 |
仕様 |
形式 |
JEPMC-MTP2910-E |
パルス出力 |
制御軸数 |
4軸 |
パルス出力 |
方式 | : CW / CCW方式、符号+パルス、A/B相 |
最大周波数 | : CW / CCW方式、符号+パルス…4 Mpps A/B相…1 Mpps (逓倍前) |
インタフェース |
: 5 V差動出力 |
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ディジタル入力 |
5点×4チャネル、ソース入力
DI_0 |
: 独立入力 ( 電源個別)…5 V / 3.9 mA、12 V / 10.9 mA、24 V / 4.1 mA |
DI_1 ~ 4 |
: 電源共通…24 V / 4.1 mA |
|
ディジタル出力 |
4点×4チャネル オープンコレクタ(シンク) 出力 (24 V / 100 mA) |
モーションネットワーク |
MECHATROLINK-III 2回線 |
伝送速度 : 100 Mbps |
伝送距離:最小20 cm ~ 最大100 m |
終端抵抗 : 不要 |
|
モジュール電源 |
DC24 V (20.4 ~ 28.8 V)、500 mA |
概略質量 |
300 g |