MP3200

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MECHATROLINK-II対応モジュール

パルス出力モジュール(PL2910)

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ～ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ～ +50℃)
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件 耐ノイズ EN61000-6-2、EN61000-6-4、
EN55011(Group 1 Class A)に準拠
機械的稼働条件∗ 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
    いずれもX、 Y、 Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
∗
輸送時も含む。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JEPMC-PL2910-E
出力チャネル数 2チャネル
機能 パルス位置決め、JOG運転、原点復帰
パルス入力方式 CW、CCWパルス、符号+パルス
最高出力速度 500 kpps
パルス出力電圧 DC5 V
パルス受け渡し回路 オープンコレクタ出力
DC5V、10mA/回路
外部供給電源
ディジタル入力 ： 8点/モジュール
DC5 V×4点、DC24 V×4点
ディジタル出力 ： 6点/モジュール
DC5 V×4点、DC24 V×2点

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