MP3200

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CPUモジュール

MPU-01

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ～ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ～ +50℃)
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件 耐ノイズ EN61000-6-2、EN61000-6-4、
EN55011(Group 1 Class A)に準拠
機械的稼働条件∗ 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
    いずれもX、 Y、 Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
∗
輸送時も含む。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-CP2700-E
モーションネットワーク MECATROLINK-III×1ポート
最大制御軸 16軸
高速スキャン 0.25 ms、0.5 ～ 32.0 ms(0.5 ms単位)
低速スキャン 2.0 ～ 300.0 ms(0.5 ms単位)
プログラムメモリ容量 11.5 MB
概略質量 86 g
(注)
MP2200でMPU-01は単独では動作できません。MP2100M、MP2101(M)、MP2101T(M)ボードまたは内蔵Ethernetを備えたCPU(MP2310/MP2300S/CPU-03/CPU-04)と組み合わせる必要があります。

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