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| 項目 | 仕様 | ||||||||||||||||
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| プログラム容量 |
MP2200 : ラダーのみ最大150 kステップ(モーションプログラムの使用量により増減) MP2500、 MP2500M、 MP2300、 MP2310、 MP2300S、 MP2100、 MP2100M : ラダーのみ最大120 kステップ(モーションプログラムの使用量により増減) MP2400 : モーションプログラムのみ800 kキャラクタ相当 |
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| 制御方式 | シーケンス ： 高速、低速スキャン方式 | ||||||||||||||||
| プログラム言語 | ラダー言語(リレー回路)、テキスト型言語(数値演算、論理演算)など | ||||||||||||||||
| スキャン |
高速スキャン、低速スキャンの2レベルスキャン 高速スキャンタイム設定 ： 1.0 ～ 32 ms(メカトロリンク通信周期の整数倍)(MP2200は、0.5 ～ 32 ms) 低速スキャンタイム設定 ： 2.0 ～ 300 ms(メカトロリンク通信周期の整数倍) |
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ユーザー図面、 関数、 モーションプログラム |
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| データメモリ |
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| トレースメモリ |
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| メモリバックアップ |
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| データタイプ |
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| レジスタ指定方式 |
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| 項目 | 仕様 | ||||||
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| 制御仕様 |
PTP 制御、補間 速度指令出力、トルク指令出力 位置指令出力、位相指令出力 |
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| 原点復帰(17種類) |
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| 制御軸数 | 1 ～ 最大16軸(1グループ) | ||||||
| 指令単位 | mm、inch、deg、pulse | ||||||
| 指令最小設定単位 | 1、0.1、0.01、0.001、0.0001、0.00001 | ||||||
| 座標 | 直交座標 | ||||||
| 最大指令値 | –2147483648 ～ +2147483647(32ビット符号付き) | ||||||
| 速度指令単位 | mm/min、inch/min、deg/min、pulse/min、mm/s、inch/s、deg/s、pulse/s | ||||||
| 加減速タイプ | 直線、非対称、S字 | ||||||
| オーバライド機能 |
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| プログラム | 言語 | モーション言語、ラダー言語 | |||||
| タスク数 | 16タスク(同時にMSEE実行可能な数) | ||||||
| プログラム数 | 最大256本 | ||||||
| プログラム容量 | MP2200 |
36 kライン(1.6 Mキャラクタ)(ラダー4 kステップ使用時)
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| MP2500、MP2500M、MP2300、 MP2310、MP2300S、MP2100、 MP2100M |
24 kライン(1.2 Mキャラクタ)(ラダー4 kステップ使用時)
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| MP2400 | モーションのみ800 kキャラクタ相当 | ||||||
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