SigmaWin＋Ver.7を初めてお使いになる場合は、サーボパックUSBドライバのインストールが必要です。
サーボパックUSBドライバは、SigmaWin＋Ver.7に同梱されています。次の手順に沿ってドライバインストールを行ってください。

仕様追加

• Σ-Xシリーズサーボパック機種に対応しました。

  ・SGDXS-□□□□00(Σ-XSサーボパック　アナログ電圧・パルス列指令形)
  ・SGDXS-□□□□40(Σ-XSサーボパック　MECHATROLINK-4/III指令形)
  ・SGDXW‐□□□□40(Σ-XWサーボパック　MECHATROLINK-4/III指令形)

• Σ-Xシリーズの寿命モニタ機能に対応しました。
  

  【Σ-Xシリーズで追加されたモニタ】
  ＜環境モニタ＞

  ・オーバーヒート余裕度
  ・主回路電源通電時間
  ・シリアルエンコーダ通信異常回数
  ・MECHATROLINK通信異常回数

  ・エンコーダ通電時間
  ・モータ総回転量
  ・エンコーダ電源電圧
  ・エンコーダバッテリ電圧

  ＜寿命モニタ＞

  ・ベアリング
  ・オイルシール

  【対象機種】
  ・SGDXS-□□□□00
  ・SGDXS-□□□□40
  ・SGDXW‐□□□□40

• Σ-XシリーズのΣ-LINK II設定に対応しました。

  サーボパックと接続したエンコーダ、センサ、I/O機器からデータを収集し、上位装置からモニタを行ったり、サーボパックの機能に割り付けることができます。
  
  【対象機種】
  ・SGDXS-□□□□00
  ・SGDXS-□□□□40
  ・SGDXW‐□□□□40

• Σ-Xシリーズの異常検知機能に対応しました。
  

  事前にサーボパックに保存しておいた正常時の運転特性値と稼働時の値を比較して、異常判定を行うことができます。
  
  【対象機種】
  ・SGDXS-□□□□00
  ・SGDXS-□□□□40
  ・SGDXW‐□□□□40

• Σ-Xシリーズのチューニング機能拡張に対応しました。

  (1)リアル慣性モーメント推定
  上位からの指令ありの時に、リアルタイム慣性モーメント推定機能を行えます。

  

  (2)自動調整条件の詳細設定
  自動調整時の条件を、更に詳細に設定できるようにしました。

  

  (3)チューニング結果表示
  チューニング実行画面に、チューニング完了時の結果を表示するようにしました。

  

  (4)カスタム調整時のモード6
  カスタム調整時の
  「チューニングモード6：負荷変動が大きい用途に適したサーボゲインを設定」
  を追加しました。

  【対象機種】
  ・SGDXS-□□□□00
  ・SGDXS-□□□□40
  ・SGDXW‐□□□□40

• トレース機能を一新しました。
  

  アナログトレース、I/Oトレースを、4点選択できます。
  データ点数は、1024/2048/4096点を選択できます。
  ※Σ-XWは、4096点は選択不可です。
  
  【対象機種】
  ・SGDXS-□□□□00
  ・SGDXS-□□□□40
  ・SGDXW‐□□□□40
  
  アナログトレース、I/Oトレースを、4点選択できます。
  データ点数を、1000点→1024点へ変更しました。
  
  【対象機種】
  ・Σ-7シリーズ
  
  データ点数を、1000点→1024点へ変更しました。
  
  【対象機種】
  ・Σ-Vシリーズ
  
  ＜注意点＞
  ・印刷機能は未対応になります。
  ・クリップボードへのコピーは、グラフ領域のみになります。

• SigmaWin+を複数起動できるように対応しました。
  

  ＜注意点＞
  各SigmaWin+毎に別々のサーボパックへオンライン接続できますが、接続軸数によって通信負荷が高くなり応答性が低下することがあります。

• YRM-X経由でのサーボパック接続に対応しました。

  ・SigmaWin+単体でのコントローラ経由接続が行えます。
  ・YRM-Xのモジュール構成定義-MotionからSigmaWin+を連携起動できます。
  
  【対象機種】
  ・MPE720及びSigmaWin+Ver.7対応全機種
  
  【MPE720との組合せバージョン】
  ・MPE720 Ver.7.62以降

• Σ-Xシリーズへのパラメータコンバータに対応しました。

  旧シリーズのパラメータファイル(∗.USRS/∗.USR)を読み込んで、新シリーズのパラメータファイルにコンバートします。
  
  ＜注意点＞
  本バージョンでは、Σ-7シリーズのパラメータファイルのみ、Σ-Xシリーズのパラメータファイルにコンバートします。
  Σ/Σ-II/Σ-III/Σ-Vシリーズのファイルを指定した場合は、Σ-7シリーズのファイルにコンバートしますので、再度このファイルをコンバートしてください。
  次回バージョンアップで改善予定

• Σ-Xシリーズのセットアップウィザードで、26ビットエンコーダの設定に対応しました。

  
  ＜注意点＞
  本バージョンでは、エンコーダの選択で、「不明/該当なし」を選択した後、分解能で26bitを設定します。
  次回バージョンアップで改善予定

• Σ‐XシリーズのΣ-V/Σ‐7互換機能に対応しました。

  互換機能では、コントローラからはΣ-V/Σ-7シリーズのサーボパックとして認識されます。
  ただし、SigmaWin+で接続する場合は、Σ-Xシリーズとして認識(接続)され、Σ-Xの機能を使用することができます。
  
  ＜注意点＞
  MPE720は、Σ-V/Σ-7と認識しますので、バックアップパラメータは、Σ-V/Σ-7として維持します。バックアップパラメータの書き換え(不整合)防止のため、MPE720からのSigmaWin+起動(接続)はできません。
  SigmaWin+で接続する場合は、SigmaWin+を起動し、USB/コントローラ経由接続を使用してください。