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SigmaWin+ 本体

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名称 バージョン 公開日 データ容量 ダウンロード
SigmaWin+ Ver.7 Ver. 7.42 2022/05/26 約523MB Download
SigmaWin+Ver.7を初めてお使いになるお客様へ

SigmaWin＋Ver.7を初めてお使いになる場合は、サーボパックUSBドライバのインストールが必要です。
サーボパックUSBドライバは、SigmaWin＋Ver.7に同梱されています。次の手順に沿ってドライバインストールを行ってください。

▶サーボパックUSBドライバインストール手順
最新の更新内容

仕様追加

  • サポートOSにWindows11を追加しました。

    【サポートOS】
    64bitOS に対応
    ・Windows11、Windows10、Windows8.1∗1、Windows7 SP1∗2
    32bitOS に対応
    ・Windows10、Windows8.1∗1、Windows7 SP1∗2
    ∗1 WindowsUpdate(KB2919442, KB2919355, KB2999226)適用が必要です。
    ∗2 WindowsUpdate(KB2999226)適用が必要です。

  • Σ-LINKⅡ設定を改善しました。

    アナログ入力タイプのセンサハブとブースターユニット（電源）に対応しました。
    アナログ入力タイプのセンサハブにつながったセンサのデータはオプションモニタを使って、上位コントローラで使用することができます。
    ブースターユニットはΣ-LINK II通信ケーブルのノード間および総配線長を拡張したいときや、サーボモータとセンサハブの接続台数を拡張したいときに使用します。
    ただし、1つのポートあたりの最大接続数は3台までです。

    【アナログ入力タイプのセンサハブ】
    JUSP-SL2HA4000AA
    JUSP-SL2HA4001AA

    【ブースターユニット（電源）】
    JUSP-SL2B1AA

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00
    ・SGDXS-□□□□40
    ・SGDXW-□□□□40
    ・SGDXS-□□□□A0
    ・SGDXW-□□□□A0
    ※ブースターユニットのみVer.0005以降

  • リップル補償を改善しました。

    ・リニアサーボモータの可動範囲設定に上位指令が使用できるようになりました。
    ・全てのリニアサーボモータが使用できるようになりました。
    ・計測/検証結果のフィードバック速度の最大値と最小値の差（p-p値）を追加し、
    速度リップルの大きさを示すようにしました。
    ・縦軸レンジに0.1、0.01単位を追加し、より詳細なグラフ表示が可能になりました。

    リップル補償を改善しました。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00 (ソフトVer0005以降)
    ・SGDXS-□□□□40 (ソフトVer0005以降)
    ・SGDXW-□□□□40 (ソフトVer0005以降)
    ・SGDXS-□□□□A0 (ソフトVer0005以降)
    ・SGDXW-□□□□A0 (ソフトVer0005以降)

  • 定点通過出力設定機能について以下の機種に対応しました。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□A0 (ソフトVer0007以降)
    ・SGDXW-□□□□A0 (ソフトVer0007以降)

  • 異常検知機能を改善しました。

    標本データの分散が大きい場合に、
    多くの異常が検知されてしまう問題を改善しました。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00 (ソフトVer0007以降)
    ・SGDXS-□□□□40 (ソフトVer0007以降)
    ・SGDXW-□□□□40 (ソフトVer0007以降)
    ・SGDXS-□□□□A0 (ソフトVer0007以降)
    ・SGDXW-□□□□A0 (ソフトVer0007以降)

    • 不具合修正

  • トレース機能の以下の不具合修正を行いました。

    ・グラフ上のプリトリガの位置が設定値と微小なずれがある。
    ・プリトリガの設定値を0に変更した場合に、
    グラフ上のトリガ位置の表示が前回の位置から0に更新されない。
    ・カーソルウィンドウに表示される値の文字列が長すぎる場合に表示が見切れる。
    ・一括エクスポートの保存先フォルダが、毎回初期値で設定される（前回の保存場所が保持されない）。

  • パラメータ編集機能の以下の不具合修正を行いました。

    ・中国語表示時のΣ-7シリーズおよびΣ-Mシリーズのサーボパックのパラメータ編集ウィンドウにおいて、Pn200.0のリストボックスでパラメータ名が重複している。
    ・SigmaWin+の言語設定が日本語で、かつ、機種情報ファイルの言語設定を英語にした場合、「予約パラメータ」という文言が日本語で表示される。
    ・SGD7W-□□□□20のPn007が軸共通になっていない。
    ・PnB24の20-24ビット(SO1～SO5)の名称がサーボパックのマニュアルと異なる。
    ・Pn475の名称がサーボパックのマニュアルと異なる。
    ・PnB02とPnB04が予約パラメータになっていない。

  • セットアップウィザードの以下の不具合修正を行いました。

    ・フルクローズエンコーダを使用する設定で円テーブルの機械構成を選択した場合、
    Pn20Aの計算式が誤っている。
    「負荷軸1回転当たりの正弦波のピッチ(周期)数」÷「減速比」としていたが、
    正しくは「負荷軸1回転当たりの正弦波のピッチ(周期)数」×「減速比」。
    ・Σ-7シリーズEtherCAT(CoE)通信指令系サーボパックの電子ギヤ比の設定先パラメータがPn20E、Pn210になっている。正しくはPnB02、PnB04。
    ・Σ-7シリーズEtherCAT(CoE)通信指令系サーボパックでフルクローズエンコーダを使用しない設定をしている場合、電子ギヤ比の計算で、1/16倍が漏れている。
    ・機械構成がベルト&プーリでプーリ径を設定すると、ピッチの計算式が「プーリ径」÷πになっている。正しくは「プーリ径」×π。
    「ラック&ピニオン」、「ロールフィード」についても同様。

  • その他、以下の不具合修正を行いました。

    ・機種情報ファイルを追加していないY仕様のサーボパックを接続した場合に表示される未サポートダイアログにおいて、Y仕様番号が16進数変換されて表示されていましたが、形式を表示するように修正しました。

SigmaWin+ インストール手順

  1. パソコンのハードディスクにダウンロードし、保存してください。
  2. ファイルは圧縮されていますので、任意のフォルダに解凍してください。
  3. 解凍したフォルダ内の「ReadMe_JPN.txt」の内容に従って、インストールしてください。

サーボパックUSBドライバ　インストール手順

ここでは、サーボパックのUSBドライバソフトのインストール方法について記述しています。
サーボパックのUSBドライバは、SigmaWin+のインストーラではインストールされません。
USB接続でSigmaWin+をご使用の場合は、下記手順に従いドライバのインストールを行ってください。

Windows10、Windows11の場合 Windows7 SP1、8.1の場合
  1. ドライバのインストール
  2. インストール状況の確認
  3. デバイスの取り外し
  1. ドライバのインストール
  2. インストール状況の確認
  3. デバイスの取り外し

追加機種情報ファイル

オプションモジュール

名称 バージョン 対応するSigmaWin+
のバージョン		 対応言語 公開日 データ容量 ダウンロード
DeviceNet
(サーボ制御電源駆動形)
SGDV-OCA04A		 20200420 Ver.7.13以降 日本語、
英語		 2020/05/28 約2.31MB Download
DeviceNet
(外部電源駆動形)
SGDV-OCA05A		 20200420 Ver.7.13以降 日本語、
英語		 2020/05/28 約2.31MB Download
セーフティ
SGDV-OSA01A

20201220

 Ver.7.31以降 日本語、
英語		 2022/08/31

約2.47MB

 Download
最新の更新内容

仕様変更

  • SGDV-OSA01A (セーフティモジュール)：Pc00.3の仕様を変更しました。(ソフトVer.4以上)

Σ-Xシリーズ　用途最適形(FT仕様)

名称 バージョン 対応するSigmaWin+
のバージョン		 対応言語 公開日 データ容量 ダウンロード
ガントリ用途機能
Σ-XW FT70

07420100

 Ver.7.42以降 日本語、
英語、
中国語		 2022/09/06

約2.66MB

 Download
最新の更新内容

新規作成

  • Σ-X　FT70(ガントリ用途機能オプション)に対応しました。

Σ-7シリーズ　用途最適形(FT仕様)

名称 バージョン 対応するSigmaWin+
のバージョン		 対応言語 公開日 データ容量 ダウンロード
軌跡描線用途機能
Σ-7S FT19		 20170602 Ver.7.13以降 日本語、
英語		 2017/06/07 約2.23MB Download
切削・切断用途機能
Σ-7S FT21		 20170520 Ver.7.20以降 日本語、
英語		 2017/05/26 約2.68MB Download
プレス・射出成形機能
Σ-7S FT40		 20190228 Ver.7.20以降 日本語、
英語		 2019/05/29 約2.68MB Download
プレス・射出成形機能
Σ-7S FT41		 20161031 Ver.7.20以降 日本語、
英語		 2017/03/09 約2.73MB Download
移載／アライメント用途機能
Σ-7S FT62		 20190426 Ver.7.22以降 日本語、
英語		 2019/07/05 約2.62MB Download
セミクローズ制御／
フルクローズ制御
オンライン切り替え機能
Σ-7S FT63		 20170920 Ver.7.23以降 日本語、
英語		 2017/09/21 約2.67MB Download
ガントリ用途機能
Σ-7W FT70		 20191201 Ver.7.29以降 日本語、
英語		 2020/04/06 約3.13MB Download
搬送用途機能
Σ-7S FT77		 20161130 Ver.7.15以降 日本語、
英語		 2016/12/19 約2.28MB Download
割出し用途機能
Σ-7S FT79		 20171120 Ver.7.24以降 日本語、
英語		 2018/02/22 約3.57MB Download
SGM7Dモータ駆動タイプ
Σ-7S FT82		 20200531 Ver.7.31以降 日本語、
英語
中国語		 2020/09/01 約1.83MB Download
INDEXER 機能内蔵形
SGM7Dモータ駆動タイプ
Σ-7S FT83		 20171120 Ver.7.24以降 日本語、
英語		 2018/02/22 約3.61MB Download
最新の更新内容

改善

  • FT82 SigmaWin+ Ver.7.31以降の組合せを可能にしました。

※搬送用途機能Σ-7S FT60は機種情報ファイルの追加は不要です。

追加機種情報ファイル　追加手順

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