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SigmaWin+ 本体

名称 バージョン 公開日 データ容量 ダウンロード
SigmaWin+ Ver.7 Ver. 7.40 2021/06/10 約468MB Download
SigmaWin+Ver.7を初めてお使いになるお客様へ

SigmaWin+Ver.7を初めてお使いになる場合は、サーボパックUSBドライバのインストールが必要です。
サーボパックUSBドライバは、SigmaWin+Ver.7に同梱されています。次の手順に沿ってドライバインストールを行ってください。

▶サーボパックUSBドライバインストール手順
最新の更新内容

仕様追加

  • Σ-Xシリーズサーボパック機種に対応しました。

    ・SGDXS-□□□□00(Σ-XSサーボパック アナログ電圧・パルス列指令形)
    ・SGDXS-□□□□40(Σ-XSサーボパック MECHATROLINK-4/III指令形)
    ・SGDXW‐□□□□40(Σ-XWサーボパック MECHATROLINK-4/III指令形)

  • Σ-Xシリーズの寿命モニタ機能に対応しました。
    追加画像

    【Σ-Xシリーズで追加されたモニタ】
    <環境モニタ>

    ・オーバーヒート余裕度
    ・主回路電源通電時間
    ・シリアルエンコーダ通信異常回数
    ・MECHATROLINK通信異常回数

    ・エンコーダ通電時間
    ・モータ総回転量
    ・エンコーダ電源電圧
    ・エンコーダバッテリ電圧

    <寿命モニタ>

    ・ベアリング
    ・オイルシール

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00
    ・SGDXS-□□□□40
    ・SGDXW‐□□□□40

  • Σ-XシリーズのΣ-LINK II設定に対応しました。

    サーボパックと接続したエンコーダ、センサ、I/O機器からデータを収集し、上位装置からモニタを行ったり、サーボパックの機能に割り付けることができます。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00
    ・SGDXS-□□□□40
    ・SGDXW‐□□□□40

  • Σ-Xシリーズの異常検知機能に対応しました。
    追加画像

    事前にサーボパックに保存しておいた正常時の運転特性値と稼働時の値を比較して、異常判定を行うことができます。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00
    ・SGDXS-□□□□40
    ・SGDXW‐□□□□40

  • Σ-Xシリーズのチューニング機能拡張に対応しました。

    (1)リアル慣性モーメント推定
    上位からの指令ありの時に、リアルタイム慣性モーメント推定機能を行えます。

    追加画像

    (2)自動調整条件の詳細設定
    自動調整時の条件を、更に詳細に設定できるようにしました。

    追加画像

    (3)チューニング結果表示
    チューニング実行画面に、チューニング完了時の結果を表示するようにしました。

    追加画像

    (4)カスタム調整時のモード6
    カスタム調整時の
    「チューニングモード6:負荷変動が大きい用途に適したサーボゲインを設定」
    を追加しました。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00
    ・SGDXS-□□□□40
    ・SGDXW‐□□□□40

  • トレース機能を一新しました。
    追加画像

    アナログトレース、I/Oトレースを、4点選択できます。
    データ点数は、1024/2048/4096点を選択できます。
    ※Σ-XWは、4096点は選択不可です。

    【対象機種】
    ・SGDXS-□□□□00
    ・SGDXS-□□□□40
    ・SGDXW‐□□□□40

    アナログトレース、I/Oトレースを、4点選択できます。
    データ点数を、1000点→1024点へ変更しました。

    【対象機種】
    ・Σ-7シリーズ

    データ点数を、1000点→1024点へ変更しました。

    【対象機種】
    ・Σ-Vシリーズ

    <注意点>
    ・印刷機能は未対応になります。
    ・クリップボードへのコピーは、グラフ領域のみになります。

  • SigmaWin+を複数起動できるように対応しました。
    追加画像

    <注意点>
    各SigmaWin+毎に別々のサーボパックへオンライン接続できますが、接続軸数によって通信負荷が高くなり応答性が低下することがあります。

  • YRM-X経由でのサーボパック接続に対応しました。

    ・SigmaWin+単体でのコントローラ経由接続が行えます。
    ・YRM-Xのモジュール構成定義-MotionからSigmaWin+を連携起動できます。

    【対象機種】
    ・MPE720及びSigmaWin+Ver.7対応全機種

    【MPE720との組合せバージョン】
    ・MPE720 Ver.7.62以降

  • Σ-Xシリーズへのパラメータコンバータに対応しました。

    旧シリーズのパラメータファイル(∗.USRS/∗.USR)を読み込んで、新シリーズのパラメータファイルにコンバートします。

    <注意点>
    本バージョンでは、Σ-7シリーズのパラメータファイルのみ、Σ-Xシリーズのパラメータファイルにコンバートします。
    Σ/Σ-II/Σ-III/Σ-Vシリーズのファイルを指定した場合は、Σ-7シリーズのファイルにコンバートしますので、再度このファイルをコンバートしてください。
    次回バージョンアップで改善予定

  • Σ-Xシリーズのセットアップウィザードで、26ビットエンコーダの設定に対応しました。


    <注意点>
    本バージョンでは、エンコーダの選択で、「不明/該当なし」を選択した後、分解能で26bitを設定します。
    次回バージョンアップで改善予定

  • Σ‐XシリーズのΣ-V/Σ‐7互換機能に対応しました。

    互換機能では、コントローラからはΣ-V/Σ-7シリーズのサーボパックとして認識されます。
    ただし、SigmaWin+で接続する場合は、Σ-Xシリーズとして認識(接続)され、Σ-Xの機能を使用することができます。

    <注意点>
    MPE720は、Σ-V/Σ-7と認識しますので、バックアップパラメータは、Σ-V/Σ-7として維持します。バックアップパラメータの書き換え(不整合)防止のため、MPE720からのSigmaWin+起動(接続)はできません。
    SigmaWin+で接続する場合は、SigmaWin+を起動し、USB/コントローラ経由接続を使用してください。

SigmaWin+ インストール手順

  1. パソコンのハードディスクにダウンロードし、保存してください。
  2. ファイルは圧縮されていますので、任意のフォルダに解凍してください。
  3. 解凍したフォルダ内の「ReadMe_JPN.txt」の内容に従って、インストールしてください。

サーボパックUSBドライバ インストール手順

ここでは、サーボパックのUSBドライバソフトのインストール方法について記述しています。
サーボパックのUSBドライバは、SigmaWin+のインストーラではインストールされません。
USB接続でSigmaWin+をご使用の場合は、下記手順に従いドライバのインストールを行ってください。

Windows10の場合 Windows7 SP1、8.1の場合
  1. ドライバのインストール
  2. インストール状況の確認
  3. デバイスの取り外し
  1. ドライバのインストール
  2. インストール状況の確認
  3. デバイスの取り外し

追加機種情報ファイル

オプションモジュール

名称 バージョン 対応するSigmaWin+
のバージョン
対応言語 公開日 データ容量 ダウンロード
DeviceNet
(サーボ制御電源駆動形)
SGDV-OCA04A
20200420 Ver.7.13以降 日本語、
英語
2020/05/28 約2.31MB Download
DeviceNet
(外部電源駆動形)
SGDV-OCA05A
20200420 Ver.7.13以降 日本語、
英語
2020/05/28 約2.31MB Download
セーフティ
SGDV-OSA01A

20200220

Ver.7.21以降 日本語、
英語
2020/05/20

約2.51MB

Download
最新の更新内容

改善

  • SGDV-OCA04A,SGDV-OCA05A(DeviceNetモジュール):PnB18.2の文言を修正しました。

用途最適形(FT仕様)

名称 バージョン 対応するSigmaWin+
のバージョン
対応言語 公開日 データ容量 ダウンロード
軌跡描線用途機能
Σ-7S FT19
20170602 Ver.7.13以降 日本語、
英語
2017/06/07 約2.23MB Download
切削・切断用途機能
Σ-7S FT21
20170520 Ver.7.20以降 日本語、
英語
2017/05/26 約2.68MB Download
プレス・射出成形機能
Σ-7S FT40
20190228 Ver.7.20以降 日本語、
英語
2019/05/29 約2.68MB Download
プレス・射出成形機能
Σ-7S FT41
20161031 Ver.7.20以降 日本語、
英語
2017/03/09 約2.73MB Download
移載/アライメント用途機能
Σ-7S FT62
20190426 Ver.7.22以降 日本語、
英語
2019/07/05 約2.62MB Download
セミクローズ制御/
フルクローズ制御
オンライン切り替え機能
Σ-7S FT63
20170920 Ver.7.23以降 日本語、
英語
2017/09/21 約2.67MB Download
搬送用途機能
Σ-7S FT77
20161130 Ver.7.15以降 日本語、
英語
2016/12/19 約2.28MB Download
割出し用途機能
Σ-7S FT79
20171120 Ver.7.24以降 日本語、
英語
2018/02/22 約3.57MB Download
SGM7Dモータ駆動タイプ
Σ-7S FT82
20200531 Ver.7.31以降 日本語、
英語
中国語
2020/09/01 約1.83MB Download
INDEXER 機能内蔵形
SGM7Dモータ駆動タイプ
Σ-7S FT83
20171120 Ver.7.24以降 日本語、
英語
2018/02/22 約3.61MB Download
ガントリ用途機能
Σ-7W FT70
20191201 Ver.7.29以降 日本語、
英語
2020/04/06 約3.13MB Download
最新の更新内容

改善

  • FT82 SigmaWin+ Ver.7.31以降の組合せを可能にしました。

※搬送用途機能Σ-7S FT60は機種情報ファイルの追加は不要です。

追加機種情報ファイル 追加手順

  1. 機種情報ファイルを追加