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よくあるご質問（FAQ）一覧

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A.102が発生しました。原因を教えてください。 A.102は過電流検出アラームです。モータ主回路ケーブルの短絡や地絡、サーボパックやサーボモータ内部故障が考えられます。
A.A10が発生しました。原因を教えてください。 A.A10はEtherCAT DC Synchronization Errorです。 EtherCAT通信の同期タイミング(Sync0)が変動した際に発生します。 サーボパックおよび上位装置の電源を再投入していただき、通信を再確立させてください。
A.A11が発生しました。原因を教えてください。 A.A11はEtherCAT State Errorです。モータ運転中にEtherCAT通信状態がOperational状態でなくなると発生します。 アラームリセット後、通信を再確立させてください。
A.A12が発生しました。原因を教えてください。 A.A12はEtherCAT Output Data Synchronization Errorです。プロセスデータの受信イベントとSync0イベントが同期できない（プロセスデータの受信に失敗した）場合に発生します。 ・EtherCAT配線を見直し、ノイズ対策を実施してください。 ・定周期間隔にプロセスデータを更新するようにコントローラの設定を見直してください。
A.A20が発生しました。原因を教えてください。 A.A20はParameter Setting Errorです。以下のパラメータの設定が設定範囲を超えている場合に発生します。 ・速度単位設定値　1/256 ≤ Velocity User Unit (2702h:1)/Velocity User Unit (2702h:2) ≤ 33554432　の範囲外 ・加速度単位設定値　1/256 ≤ Acceleration User Unit (2703h:1)/Acceleration User Unit (2703h:2) ≤ 1048576　の範囲外 ・回転系座標の始端と終端の設定　Max position range limit (607Bh:2) - Min position range limit (607Bh:1) + 1 ≤ 0x7FFFFFFF　に該当しない場合 ・回転系座標が有効の場合、アプリケーションのゼロ位置と機械の原点位置とのオフセット値　Min position range limit (607Bh:1) ≤ Home Offset (607Ch) ≤ Max position range limit (607Bh:2)　の範囲外
A.A41が発生しました。原因を教えてください。 A.A41はCommunication Device Initialization Errorです。EtheCAT通信の処理を行う素子の初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。
A.A47が発生しました。原因を教えてください。 A.A47はLoading Servo Information Errorです。サーボパック情報のロードに失敗した場合に発生します。 具体的には、以下の場合に発生します。 ・ディジタルオペレータ、またはSigmaWin+で補助機能の実行中にUserParameterConfiguration(2700h)を実行した。 電源の再投入をしてください。 ・エンコーダ未接続状態で、電源を投入、またはUser ParameterConfiguration(2700h)を実行した。 エンコーダを正しく接続し、電源の再投入をしてください。 ・パラメータ設定異常(アラームA.040)状態時に、電源を投入、またはUserParameterConfiguration(2700h)を実行した。 正しいパラメータを設定し、電源の再投入をしてください。
A.E00が発生しました。原因を教えてください。 A.E00は※初期化タイムアウト異常です。 ※部分には指令オプションモジュール、MECHATROLINK、EtherCATなどのインターフェースが入ります。 相手機器との通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。
A.E75が発生しました。原因を教えてください。 A.E75はフィードバックオプションモジュール未サポートアラームです。 サポートしていないモジュールを接続していないことを確認してください。
A.EA0が発生しました。原因を教えてください。 A.EA0はEtherCAT初期化タイムアウト異常2です。 サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

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